added pyshared submodules, use i2c from pyshared

fix simulation

Merge branch 'master' of ssh://vontaene/home/erik_alt/git/ros_wild_thumper

-reenable range layer
-navigation/exploration tuning

-reenable range layer
-navigation/exploration tuning

Merge branch 'master' of ssh://vontaene/home/erik_alt/git/ros_wild_thumper

-added dynamic reconfiguration for wt_node
-tune max sonar range with dynamic reconfigure
-clip sonar range to max

umbmark: use absolute position

Merge branch 'master' of ssh://vontaene/home/erik_alt/git/ros_wild_thumper

wild_thumper.launch: do not respawn on error...

pid tuning data

motor_ctrl: pid tuning

motor_ctrl: tune odometry from umbmark

frontier exploration fixes

exploration tuning

motor_ctrl: break when going to fast

pid tuning for gear ratio=1:47

use esum to stop motor when stalling to avoid damage

fix angle velocity

pid tuning with fixes

pid fixes

motor_ctrl: pid tuning data and added helper script

motor_ctrl: pid tuning

motor_ctrl: migrate to 4x VNH2SP30

Revert "Transision from 4x TLE5205 to 2x VNH2SP30"

This reverts commit 54239069f1fbc3ab2d38593454986c1a706c8b80.

Revert "wt_node: Transision from 4x TLE5205 to 2x VNH2SP30"

This reverts commit 390d3bf8a69f3cd23dae064db94865d3a38fe948.

wt_node: Transision from 4x TLE5205 to 2x VNH2SP30

Transision from 4x TLE5205 to 2x VNH2SP30

dwa planner tuning

fix motor direction after error state

addded script to get motor step response

motor_ctrl: pid tuning

motor_ctrl: handle tle error state

navigation stack tuning

moved cfg-files to config

added basic pocketsphinx launch file

wait 3s for ros to register and establish all subscriber connections
before sending reset diag message

wild_thumper.launch: make wt_node required

3dsensor: use rosparam to set depth mode

motor_ctrl: do handicap on both directions

wt_node: no asynci2c access on  cmd_vel

3dsensor: enable hw processing

avr/motor_ctrl: lower Brown out level to 2.7V

minor fixes

added rgb stripes

robot_pose_ekf: use vo for gps input as it will work without active gps
signal

sonar sensors: set fov to 40° as stated in http://picaxe.hobbizine.com/srf05.html

"A proper understanding of the detection zone of the SRF05 is key to
developing a successful detection and avoidance algorithm. The beam
width (or beam angle) of ultrasonic range finders is typically described
as being a cone of a certain angle (for the SRF05 it is about 55°). This
angle describes the arc at which the ultrasound pulse emanates from the
transducer. The mistake is sometimes made to consider the detection zone
of the sensor as being identical to this beam. The conclusion of this
logic would be that the detection zone extends from the sensor in an
even, steadily expanding arc until it reaches the 4 meter limit of the
SRF05 range. In reality the detection zone expands at about 55° for the
first meter and then the rate of expansion starts to decay. At about 2
meters distance from the sensor the angle of the detection zone is
closer to 40° with the zone reaching a maximum width of about 80-100
centimeters. From this point the detection zone will begin to narrow,
ultimately reaching zero when the distance from the sensor is a little
more than 4 meters."

ekf: gps fixes

nano: provide wrf read only values

-navigation stack fixes
-added cmd_vel_mux
-robot_state_publisher testing
-srf sensor timing fixes
-added square.py

enabled range sensor layer

umbmark correction

avr: calibration from umbmark

move_base: don't launch mapserver if nomap is set

added umbmark.py, tested with simulation

wild_thumper.launch: add joint_state_publisher

simulation/gazebo: added controller for imu, range sensors and diff
drive

added gazebo simulation

cut 6wd model to 4wd

3dsensor: reduce depth resolution

added waypoint script

razor.yaml: new calibration

added gpsd client

Merge branch 'master' of ssh://vontaene/home/erik_alt/git/ros_wild_thumper

added move_base

renamed move_base.py to wt_node.py

new magnetometer calibration

avr/nano: move avcc as adc reference

move_base: calib ir sensors

added range sensor messages

odometry tuning

added robot_pose_ekf

urdf: fix elements rotation

avr/motor_ctrl: odom fixes

added 3dsensor

avr/motor_ctrl: handicap fixes

avr/motor_ctrl: handicap: sep forward, backward

set tle error flags high

avr/motor_ctrl: fix angle reading

Merge branch 'master' of ssh://vontaene/home/erik_alt/git/ros_wild_thumper

move_base: use imu to control motor handicap

razor: new magnetometer calibration

added imu to analyzers

added razor imu

Merge branch 'master' of ssh://vontaene/home/erik_alt/git/ros_wild_thumper

avr/motor_ctrl: implemented handicap

avr/nano: added voltage measurement

Merge branch 'master' of ssh://vontaene/home/erik_alt/git/ros_wild_thumper

move_base: added voltage measurement

added diagnostic msg

avr: clk back to 4MHz, optimize uninterruptible parts

avr: remove test variable, fix tle error status

move_base: updated to new speed control, added odom code

avr: increase clk to 8MHz

avr: added speed & pose calculations

avr: fixes, pid tuning

avr fixes

added test_speed script

updated to motor controller

initial hpec sav based path following