motor_ctrl: i2c fixes

Removed global_costmap_params_gps and increased
global_costmap_params_odom size

moved bootloader to pyshared

Move gps nodes back to wild_thumper.launch
added rosconsole.config

gps launch file updates

wt_node: Added BatteryState message

gps: set frame_id to "gps"

wt_node: Warn every 10s if voltage is lo10s if voltage is loww

Use gps instead utm as gps frame

gps_follow_waypoints:
- go to next goal if close to 1m
- set speeds before start
- cancel all goals before shutdown

Added new launch file for gps

Move robot_localization.launch contents to yaml file

Readd global_costmap_params_odom.yaml

added gps_follow_waypoints script

Move config/global_costmap_params_odom.yaml go config/global_costmap_params_utm.yaml

navsat_transform_node: fix magnetic_declination_radians

Revert pid changes and update steps per m

Set sonar angle to 5° degree

Testing robot_localization

tinkerforge_imu2: Get settings from rosparam and fix angular_velocity &
linear_acceleration

no duplicate options in global_costmap_params_odom.yaml

Adapt navigation config to more trustworthy IMU

Update srf sensors closer to readout

Move forward sonars 2cm more apart

Fix register for sensor fwd2 readout

fixes third sonar integration

wt_node logging fix

Add third sonar to ros config

avr/nano: add third srf05

fix spelling error

Replace Razor IMU with Tinkerforge IMU Brick v2

Activate rollover protection only when moving and default to max pwm

rollover protection: Also stop unused motors

rollover protection: replace handicap with reverse motor

adjust handicap limits

gmapping tuning

amcl tuning

Increase inflation for global costmap a bit

inverse value for pitch_handicap_strength

reenabled motor handicap and made parameters configureable with
dyn_reconf

added hector, cartographer launch

added needed includedirs for catkin on kinetic

amcl tuning

TrajectoryPlanner & gmapping tuning

configuration of odometry covariance via dynamic reconfigure

updated razor imu config

added power_consumption.txt

updated pid values ods

updated motor pid values

avr/motor_ctrl: set avr frequency to 5MHz

avr/motor_ctrl: Disable pwm output on value 0 to avoid narrow spikes

tune slam gmapping

Sensor.msg: use float for pressure

added sensor msg and script

added pyshared submodules, use i2c from pyshared

fix simulation

Merge branch 'master' of ssh://vontaene/home/erik_alt/git/ros_wild_thumper

-reenable range layer
-navigation/exploration tuning

-reenable range layer
-navigation/exploration tuning

Merge branch 'master' of ssh://vontaene/home/erik_alt/git/ros_wild_thumper

-added dynamic reconfiguration for wt_node
-tune max sonar range with dynamic reconfigure
-clip sonar range to max

umbmark: use absolute position

Merge branch 'master' of ssh://vontaene/home/erik_alt/git/ros_wild_thumper

wild_thumper.launch: do not respawn on error...

pid tuning data

motor_ctrl: pid tuning

motor_ctrl: tune odometry from umbmark

frontier exploration fixes

exploration tuning

motor_ctrl: break when going to fast

pid tuning for gear ratio=1:47

use esum to stop motor when stalling to avoid damage

fix angle velocity

pid tuning with fixes

pid fixes

motor_ctrl: pid tuning data and added helper script

motor_ctrl: pid tuning

motor_ctrl: migrate to 4x VNH2SP30

Revert "Transision from 4x TLE5205 to 2x VNH2SP30"

This reverts commit 54239069f1fbc3ab2d38593454986c1a706c8b80.

Revert "wt_node: Transision from 4x TLE5205 to 2x VNH2SP30"

This reverts commit 390d3bf8a69f3cd23dae064db94865d3a38fe948.

wt_node: Transision from 4x TLE5205 to 2x VNH2SP30

Transision from 4x TLE5205 to 2x VNH2SP30

dwa planner tuning

fix motor direction after error state

addded script to get motor step response

motor_ctrl: pid tuning

motor_ctrl: handle tle error state

navigation stack tuning

moved cfg-files to config

added basic pocketsphinx launch file

wait 3s for ros to register and establish all subscriber connections
before sending reset diag message

wild_thumper.launch: make wt_node required

3dsensor: use rosparam to set depth mode

motor_ctrl: do handicap on both directions

wt_node: no asynci2c access on  cmd_vel

3dsensor: enable hw processing

avr/motor_ctrl: lower Brown out level to 2.7V

minor fixes

added rgb stripes

robot_pose_ekf: use vo for gps input as it will work without active gps
signal