Added dwm1000 script to localize tf beacon

Remove sim_granularity for usage on ARM

logging: Use null handler for logger_root

Add sensor_board to wild_thumper.launch

Set logging timestamp

Needs ROS_PYTHON_LOG_CONFIG_FILE variable, set with e.g.

export ROS_PYTHON_LOG_CONFIG_FILE=$(rospack find wild_thumper)/config/python_logging.conf

Added screen-startup file

urdf: sonar sensors to 5°

Correct rollover protection

Added rosbridge websocket

www/teleop: Slider unit to m/s

www/lights: Support multiple leds at once

www: Added minicolors colorpicker for lights

Added initial rosweb file

avr nano: Added nanoesp pin mapping

analyzers: rename voltage to power and add current value

Added camshift test script

Added script to follow coordinates from another gpsd

avr/motor_ctrl: Disable engines after 1s off inativity

Implement current reading

misc avr fixes

move_base/amcl: Increment rotational noise

wt_node: Implement docking check

wt_node odom: Also set z velocity to 0

avr/motor_ctrl fuses: Set bootflash to 1024 words

simulation: switch robot_pose_ekf to robot_localization

Set sonar angle to 10° degree

gps_follow_waypoints: Increase speeds

robot_localization: Set process noise covariance for absolute x/y (gps
pos) to 2.5m

avr/motor_ctrl: Prevent dangerous immediate engine reverse in PID

Lower rgb camera resolution to QVGA

amcl: increase translation error

avr/nano: i2c fixes

avr/motor_ctrl: Brown out detection level to 4V

range sensor layer: Use inflate_cone=0 to fix range sensor clearing

See https://github.com/DLu/navigation_layers/issues/22

Makre range sensor fov configureable

Merge branch 'master' of ssh://vontaene/home/erik_alt/git/ros_wild_thumper

motor_ctrl: i2c fixes

Removed global_costmap_params_gps and increased
global_costmap_params_odom size

Updated pyshared

moved bootloader to pyshared

Move gps nodes back to wild_thumper.launch
added rosconsole.config

gps launch file updates

wt_node: Added BatteryState message

gps: set frame_id to "gps"

wt_node: Warn every 10s if voltage is lo10s if voltage is loww

Use gps instead utm as gps frame

gps_follow_waypoints:
- go to next goal if close to 1m
- set speeds before start
- cancel all goals before shutdown

Added new launch file for gps

Move robot_localization.launch contents to yaml file

Readd global_costmap_params_odom.yaml

added gps_follow_waypoints script

Move config/global_costmap_params_odom.yaml go config/global_costmap_params_utm.yaml

navsat_transform_node: fix magnetic_declination_radians

Revert pid changes and update steps per m

Set sonar angle to 5° degree

Testing robot_localization

tinkerforge_imu2: Get settings from rosparam and fix angular_velocity &
linear_acceleration

no duplicate options in global_costmap_params_odom.yaml

Adapt navigation config to more trustworthy IMU

Update srf sensors closer to readout

Move forward sonars 2cm more apart

Fix register for sensor fwd2 readout

fixes third sonar integration

wt_node logging fix

Add third sonar to ros config

avr/nano: add third srf05

fix spelling error

Replace Razor IMU with Tinkerforge IMU Brick v2

Activate rollover protection only when moving and default to max pwm

rollover protection: Also stop unused motors

rollover protection: replace handicap with reverse motor

adjust handicap limits

gmapping tuning

amcl tuning

Increase inflation for global costmap a bit

inverse value for pitch_handicap_strength

reenabled motor handicap and made parameters configureable with
dyn_reconf

added hector, cartographer launch

added needed includedirs for catkin on kinetic

amcl tuning

TrajectoryPlanner & gmapping tuning

configuration of odometry covariance via dynamic reconfigure

updated razor imu config

added power_consumption.txt

updated pid values ods

updated motor pid values

avr/motor_ctrl: set avr frequency to 5MHz

avr/motor_ctrl: Disable pwm output on value 0 to avoid narrow spikes

tune slam gmapping

Sensor.msg: use float for pressure

added sensor msg and script

added pyshared submodules, use i2c from pyshared

fix simulation

Merge branch 'master' of ssh://vontaene/home/erik_alt/git/ros_wild_thumper

-reenable range layer
-navigation/exploration tuning

-reenable range layer
-navigation/exploration tuning

Merge branch 'master' of ssh://vontaene/home/erik_alt/git/ros_wild_thumper

-added dynamic reconfiguration for wt_node
-tune max sonar range with dynamic reconfigure
-clip sonar range to max

umbmark: use absolute position

Merge branch 'master' of ssh://vontaene/home/erik_alt/git/ros_wild_thumper