amcl: increase translation error
authorErik Andresen <erik@vontaene.de>
Sun, 17 Sep 2017 09:04:00 +0000 (11:04 +0200)
committerErik Andresen <erik@vontaene.de>
Sun, 17 Sep 2017 09:04:00 +0000 (11:04 +0200)
launch/move_base.launch

index 9463a0c..c68413a 100644 (file)
@@ -20,7 +20,7 @@
                        <!-- Specifies the expected noise in odometry's rotation estimate from translational component of the robot's motion. -->
                        <param name="odom_alpha2" value="0.00001" />
                        <!-- Specifies the expected noise in odometry's translation estimate from the translational component of the robot's motion. -->
-                       <param name="odom_alpha3" value="0.03" />
+                       <param name="odom_alpha3" value="0.04" />
                        <!-- Specifies the expected noise in odometry's translation estimate from the rotational component of the robot's motion. -->
                        <param name="odom_alpha4" value="0.001" />
                        <!-- How many evenly-spaced beams in each scan to be used when updating the filter. -->