robot_pose_ekf: use vo for gps input as it will work without active gps
signal

sonar sensors: set fov to 40° as stated in http://picaxe.hobbizine.com/srf05.html

"A proper understanding of the detection zone of the SRF05 is key to
developing a successful detection and avoidance algorithm. The beam
width (or beam angle) of ultrasonic range finders is typically described
as being a cone of a certain angle (for the SRF05 it is about 55°). This
angle describes the arc at which the ultrasound pulse emanates from the
transducer. The mistake is sometimes made to consider the detection zone
of the sensor as being identical to this beam. The conclusion of this
logic would be that the detection zone extends from the sensor in an
even, steadily expanding arc until it reaches the 4 meter limit of the
SRF05 range. In reality the detection zone expands at about 55° for the
first meter and then the rate of expansion starts to decay. At about 2
meters distance from the sensor the angle of the detection zone is
closer to 40° with the zone reaching a maximum width of about 80-100
centimeters. From this point the detection zone will begin to narrow,
ultimately reaching zero when the distance from the sensor is a little
more than 4 meters."

ekf: gps fixes

nano: provide wrf read only values

-navigation stack fixes
-added cmd_vel_mux
-robot_state_publisher testing
-srf sensor timing fixes
-added square.py

enabled range sensor layer

umbmark correction

avr: calibration from umbmark

move_base: don't launch mapserver if nomap is set

added umbmark.py, tested with simulation

wild_thumper.launch: add joint_state_publisher

simulation/gazebo: added controller for imu, range sensors and diff
drive

added gazebo simulation

cut 6wd model to 4wd

3dsensor: reduce depth resolution

added waypoint script

razor.yaml: new calibration

added gpsd client

Merge branch 'master' of ssh://vontaene/home/erik_alt/git/ros_wild_thumper

added move_base

renamed move_base.py to wt_node.py

new magnetometer calibration

avr/nano: move avcc as adc reference

move_base: calib ir sensors

added range sensor messages

odometry tuning

added robot_pose_ekf

urdf: fix elements rotation

avr/motor_ctrl: odom fixes

added 3dsensor

avr/motor_ctrl: handicap fixes

avr/motor_ctrl: handicap: sep forward, backward

set tle error flags high

avr/motor_ctrl: fix angle reading

Merge branch 'master' of ssh://vontaene/home/erik_alt/git/ros_wild_thumper

move_base: use imu to control motor handicap

razor: new magnetometer calibration

added imu to analyzers

added razor imu

Merge branch 'master' of ssh://vontaene/home/erik_alt/git/ros_wild_thumper

avr/motor_ctrl: implemented handicap

avr/nano: added voltage measurement

Merge branch 'master' of ssh://vontaene/home/erik_alt/git/ros_wild_thumper

move_base: added voltage measurement

added diagnostic msg

avr: clk back to 4MHz, optimize uninterruptible parts

avr: remove test variable, fix tle error status

move_base: updated to new speed control, added odom code

avr: increase clk to 8MHz

avr: added speed & pose calculations

avr: fixes, pid tuning

avr fixes

added test_speed script

updated to motor controller

initial hpec sav based path following

added initial avr motor_ctrl

avr/nano: added srf sensors

move_base: support for srf & ir

added initial avr/nano program

tuning

added teleop, move_base for cmd_vel

Initial commit