path_following: Fix printf

removed razor imu config

dwm1000: correct spelling errors

urdf: Add gazebo laser configuration

wt_node: battery capacity

rtl_sdr_strength: Increase bandwidth

avr nano: Fix adc sample rate

Added rtl_sdr_strength.py

avr: test i2c fixes for status = TW_NO_INFO

Added webcam.launch

www: reconnect after error

Added pocketsphinx script

ledstripe: Spin faster than 1s

startup: Only enable teleop if dip bit is set

navigation/global_costmap: Include laser sensor, overwrite static map

Add rplidar_a2 stl

switch from xtion 3d camera to rplidar

wifistrength: swap quotation marks

Added script to log wifi strength

www: Restore default pane

www: use vue.js-components to avoid duplicates

www: Split js and css into own files

ledstripe.rb: Fix Exception

add rosruby to package.xml
add ledstripe.rb to wild_thumper.launch

CMakeLists: Require OpenCV

Move led stripe out of wt_node into own node in ruby

base_local_planner: Reduce acc_lim_x for less shaky acceleration

www: fix typo

follow_uwb: check angle changes

www: use vue.js

dwm1000: Reset estimate when we loose the dwm so the sensor values is
trusted more then the estimate

dwm1000: use 2d kalman instead of 2x 1d

dwm1000: Always send transform even if there are no valid sensors values

dwm1000 kalman: Check covariance < 0

dwm1000: variance dependant on distance

dwm1000: Added service call to calibrate center

dwm1000: Ignore outdated distance values

www: Add mouse cmd_vel div

www: Force readonly on colorpicker fields

follow_uwb: Variable speed dependant on distance to target

dwm1000:

-skip NaN and values too far away
-kalman optimization

dwm1000: Use kalman filter for beacon position, not dwm distance

Includes position correction from odometry

christmas: fix stop time

Added script to follow tf uwb beacon

Added dwm1000 script to localize tf beacon

Remove sim_granularity for usage on ARM

logging: Use null handler for logger_root

Add sensor_board to wild_thumper.launch

Set logging timestamp

Needs ROS_PYTHON_LOG_CONFIG_FILE variable, set with e.g.

export ROS_PYTHON_LOG_CONFIG_FILE=$(rospack find wild_thumper)/config/python_logging.conf

Added screen-startup file

urdf: sonar sensors to 5°

Correct rollover protection

Added rosbridge websocket

www/teleop: Slider unit to m/s

www/lights: Support multiple leds at once

www: Added minicolors colorpicker for lights

Added initial rosweb file

avr nano: Added nanoesp pin mapping

analyzers: rename voltage to power and add current value

Added camshift test script

Added script to follow coordinates from another gpsd

avr/motor_ctrl: Disable engines after 1s off inativity

Implement current reading

misc avr fixes

move_base/amcl: Increment rotational noise

wt_node: Implement docking check

wt_node odom: Also set z velocity to 0

avr/motor_ctrl fuses: Set bootflash to 1024 words

simulation: switch robot_pose_ekf to robot_localization

Set sonar angle to 10° degree

gps_follow_waypoints: Increase speeds

robot_localization: Set process noise covariance for absolute x/y (gps
pos) to 2.5m

avr/motor_ctrl: Prevent dangerous immediate engine reverse in PID

Lower rgb camera resolution to QVGA

amcl: increase translation error

avr/nano: i2c fixes

avr/motor_ctrl: Brown out detection level to 4V

range sensor layer: Use inflate_cone=0 to fix range sensor clearing

See https://github.com/DLu/navigation_layers/issues/22

Makre range sensor fov configureable

Merge branch 'master' of ssh://vontaene/home/erik_alt/git/ros_wild_thumper

motor_ctrl: i2c fixes

Removed global_costmap_params_gps and increased
global_costmap_params_odom size

Updated pyshared

moved bootloader to pyshared

Move gps nodes back to wild_thumper.launch
added rosconsole.config

gps launch file updates

wt_node: Added BatteryState message

gps: set frame_id to "gps"

wt_node: Warn every 10s if voltage is lo10s if voltage is loww

Use gps instead utm as gps frame

gps_follow_waypoints:
- go to next goal if close to 1m
- set speeds before start
- cancel all goals before shutdown

Added new launch file for gps

Move robot_localization.launch contents to yaml file

Readd global_costmap_params_odom.yaml

added gps_follow_waypoints script

Move config/global_costmap_params_odom.yaml go config/global_costmap_params_utm.yaml

navsat_transform_node: fix magnetic_declination_radians

Revert pid changes and update steps per m

Set sonar angle to 5° degree

Testing robot_localization