config/base_local_planner_params.yaml

   1 TrajectoryPlannerROS:
   2   max_vel_x: 0.50
   3   min_vel_x: 0.10
   4   max_vel_theta: 1.0
   5   min_vel_theta: -1.0
   6   min_in_place_vel_theta: 0.4
   7
   8   acc_lim_x: 2.5
   9   acc_lim_y: 2.5
  10   acc_lim_theta: 3.2
  11
  12   holonomic_robot: false
  13   meter_scoring: true