adjust handicap limits
authorErik Andresen <erik@vontaene.de>
Sun, 9 Apr 2017 20:25:54 +0000 (22:25 +0200)
committerErik Andresen <erik@vontaene.de>
Sun, 9 Apr 2017 20:25:54 +0000 (22:25 +0200)
config/wt_node.cfg

index 675735a..27f3365 100755 (executable)
@@ -9,7 +9,7 @@ gen.add("range_sensor_max",     double_t,       0, "Range sensor max range", 0.5, 0.4, 4)
 gen.add("odom_covar_xy",       double_t,       0, "Odometry covariance: translation", 1e-2, 1e-6, 1)
 gen.add("odom_covar_angle",    double_t,       0, "Odometry covariance: rotation", 0.25, 1e-6, 6.2832)
 gen.add("pitch_handicap_enable",bool_t,                0, "Enable motor handicap on pitch", True)
 gen.add("odom_covar_xy",       double_t,       0, "Odometry covariance: translation", 1e-2, 1e-6, 1)
 gen.add("odom_covar_angle",    double_t,       0, "Odometry covariance: rotation", 0.25, 1e-6, 6.2832)
 gen.add("pitch_handicap_enable",bool_t,                0, "Enable motor handicap on pitch", True)
-gen.add("pitch_handicap_limit",        double_t,       0, "Pitch handicap limit (degree)", 30, 0, 90)
-gen.add("pitch_handicap_strength",double_t,    0, "Pitch handicap limit strength", 40, 0, 100)
+gen.add("pitch_handicap_limit",        double_t,       0, "Pitch handicap limit (degree)", 40, 0, 90)
+gen.add("pitch_handicap_strength",double_t,    0, "Pitch handicap limit strength", 99, 0, 99)
 
 exit(gen.generate("wild_thumper", "wild_thumper", "WildThumper"))
 
 exit(gen.generate("wild_thumper", "wild_thumper", "WildThumper"))