config/base_local_planner_params.yaml

   1 TrajectoryPlannerROS:
   2   max_vel_x: 0.20
   3   min_vel_x: 0.20
   4   max_vel_theta: 1.5
   5   min_vel_theta: 0.8
   6   min_in_place_vel_theta: 0.8
   7
   8   acc_lim_x: 180
   9   acc_lim_y: 0.0
  10   acc_lim_th: 620
  11
  12   holonomic_robot: false