-navigation stack fixes
[ros_wild_thumper.git] / config / base_local_planner_params.yaml
index eaff7f4..212e2b6 100644 (file)
@@ -1,5 +1,5 @@
 TrajectoryPlannerROS:
-  min_vel_x: 0.1
+  min_vel_x: 0.2
   max_vel_x: 0.3
   min_vel_theta: -0.4
   max_vel_theta: 0.4