config/base_local_planner_params.yaml

   1 TrajectoryPlannerROS:
   2   min_vel_x: 0.2
   3   max_vel_x: 0.3
   4   min_vel_theta: -0.4
   5   max_vel_theta: 0.4
   6   min_in_place_vel_theta: 0.4
   7
   8   acc_lim_x: 2.5
   9   acc_lim_y: 0.0
  10   acc_lim_theta: 0.3
  11
  12   holonomic_robot: false
  13   meter_scoring: true
  14
  15   sim_granularity: 0.01