CMakeLists.txt

   1 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
   2 project(wild_thumper)
   3
   4 ## Find catkin macros and libraries
   5 ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz)
   6 ## is used, also find other catkin packages
   7 find_package(catkin REQUIRED sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_transport dynamic_reconfigure message_generation)
   8
   9 ## System dependencies are found with CMake's conventions
  10 # find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system)
  11
  12
  13 ## Uncomment this if the package has a setup.py. This macro ensures
  14 ## modules and global scripts declared therein get installed
  15 ## See http://ros.org/doc/api/catkin/html/user_guide/setup_dot_py.html
  16 # catkin_python_setup()
  17
  18 ################################################
  19 ## Declare ROS messages, services and actions ##
  20 ################################################
  21
  22 ## To declare and build messages, services or actions from within this
  23 ## package, follow these steps:
  24 ## * Let MSG_DEP_SET be the set of packages whose message types you use in
  25 ##   your messages/services/actions (e.g. std_msgs, actionlib_msgs, ...).
  26 ## * In the file package.xml:
  27 ##   * add a build_depend and a run_depend tag for each package in MSG_DEP_SET
  28 ##   * If MSG_DEP_SET isn't empty the following dependencies might have been
  29 ##     pulled in transitively but can be declared for certainty nonetheless:
  30 ##     * add a build_depend tag for "message_generation"
  31 ##     * add a run_depend tag for "message_runtime"
  32 ## * In this file (CMakeLists.txt):
  33 ##   * add "message_generation" and every package in MSG_DEP_SET to
  34 ##     find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)
  35 ##   * add "message_runtime" and every package in MSG_DEP_SET to
  36 ##     catkin_package(CATKIN_DEPENDS ...)
  37 ##   * uncomment the add_*_files sections below as needed
  38 ##     and list every .msg/.srv/.action file to be processed
  39 ##   * uncomment the generate_messages entry below
  40 ##   * add every package in MSG_DEP_SET to generate_messages(DEPENDENCIES ...)
  41
  42 ## Generate messages in the 'msg' folder
  43 add_message_files(
  44   FILES
  45   LedStripe.msg
  46   Led.msg
  47 )
  48
  49 ## Generate services in the 'srv' folder
  50 # add_service_files(
  51 #   FILES
  52 #   Service1.srv
  53 #   Service2.srv
  54 # )
  55
  56 ## Generate actions in the 'action' folder
  57 # add_action_files(
  58 #   FILES
  59 #   Action1.action
  60 #   Action2.action
  61 # )
  62
  63 ## Generate added messages and services with any dependencies listed here
  64 generate_messages(
  65   DEPENDENCIES
  66   std_msgs  # Or other packages containing msgs
  67 )
  68
  69 generate_dynamic_reconfigure_options(
  70   config/path_following.cfg
  71   config/wt_node.cfg
  72 )
  73
  74 ###################################
  75 ## catkin specific configuration ##
  76 ###################################
  77 ## The catkin_package macro generates cmake config files for your package
  78 ## Declare things to be passed to dependent projects
  79 ## INCLUDE_DIRS: uncomment this if you package contains header files
  80 ## LIBRARIES: libraries you create in this project that dependent projects also need
  81 ## CATKIN_DEPENDS: catkin_packages dependent projects also need
  82 ## DEPENDS: system dependencies of this project that dependent projects also need
  83 catkin_package(
  84 #  INCLUDE_DIRS include
  85 #  LIBRARIES wild_thumper
  86 #   CATKIN_DEPENDS sensor_msgs
  87 #  DEPENDS system_lib
  88    CATKIN_DEPENDS message_runtime
  89 )
  90
  91 ###########
  92 ## Build ##
  93 ###########
  94
  95 ## Specify additional locations of header files
  96 ## Your package locations should be listed before other locations
  97 # include_directories(include)
  98
  99 ## Declare a cpp library
 100 # add_library(wild_thumper
 101 #   src/${PROJECT_NAME}/wild_thumper.cpp
 102 # )
 103
 104 ## Declare a cpp executable
 105 add_executable(path_following src/path_following.cpp)
 106
 107 ## Add cmake target dependencies of the executable/library
 108 ## as an example, message headers may need to be generated before nodes
 109 add_dependencies(path_following ${PROJECT_NAME}_gencfg)
 110
 111 ## Specify libraries to link a library or executable target against
 112 target_link_libraries(path_following
 113    ${catkin_LIBRARIES}
 114 )
 115
 116 #############
 117 ## Install ##
 118 #############
 119
 120 # all install targets should use catkin DESTINATION variables
 121 # See http://ros.org/doc/api/catkin/html/adv_user_guide/variables.html
 122
 123 ## Mark executable scripts (Python etc.) for installation
 124 ## in contrast to setup.py, you can choose the destination
 125 # install(PROGRAMS
 126 #   scripts/my_python_script
 127 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
 128 # )
 129
 130 ## Mark executables and/or libraries for installation
 131 # install(TARGETS wild_thumper wild_thumper_node
 132 #   ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
 133 #   LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
 134 #   RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
 135 # )
 136
 137 ## Mark cpp header files for installation
 138 # install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
 139 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
 140 #   FILES_MATCHING PATTERN "*.h"
 141 #   PATTERN ".svn" EXCLUDE
 142 # )
 143
 144 ## Mark other files for installation (e.g. launch and bag files, etc.)
 145 # install(FILES
 146 #   # myfile1
 147 #   # myfile2
 148 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
 149 # )
 150
 151 #############
 152 ## Testing ##
 153 #############
 154
 155 ## Add gtest based cpp test target and link libraries
 156 # catkin_add_gtest(${PROJECT_NAME}-test test/test_wild_thumper.cpp)
 157 # if(TARGET ${PROJECT_NAME}-test)
 158 #   target_link_libraries(${PROJECT_NAME}-test ${PROJECT_NAME})
 159 # endif()
 160
 161 ## Add folders to be run by python nosetests
 162 # catkin_add_nosetests(test)