Removed global_costmap_params_gps and increased
[ros_wild_thumper.git] / CMakeLists.txt
1 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
2 project(wild_thumper)
3
4 ## Find catkin macros and libraries
5 ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz)
6 ## is used, also find other catkin packages
7 find_package(catkin REQUIRED sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_transport dynamic_reconfigure message_generation)
8
9 ## System dependencies are found with CMake's conventions
10 # find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system)
11
12
13 ## Uncomment this if the package has a setup.py. This macro ensures
14 ## modules and global scripts declared therein get installed
15 ## See http://ros.org/doc/api/catkin/html/user_guide/setup_dot_py.html
16 # catkin_python_setup()
17
18 ################################################
19 ## Declare ROS messages, services and actions ##
20 ################################################
21
22 ## To declare and build messages, services or actions from within this
23 ## package, follow these steps:
24 ## * Let MSG_DEP_SET be the set of packages whose message types you use in
25 ##   your messages/services/actions (e.g. std_msgs, actionlib_msgs, ...).
26 ## * In the file package.xml:
27 ##   * add a build_depend and a run_depend tag for each package in MSG_DEP_SET
28 ##   * If MSG_DEP_SET isn't empty the following dependencies might have been
29 ##     pulled in transitively but can be declared for certainty nonetheless:
30 ##     * add a build_depend tag for "message_generation"
31 ##     * add a run_depend tag for "message_runtime"
32 ## * In this file (CMakeLists.txt):
33 ##   * add "message_generation" and every package in MSG_DEP_SET to
34 ##     find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)
35 ##   * add "message_runtime" and every package in MSG_DEP_SET to
36 ##     catkin_package(CATKIN_DEPENDS ...)
37 ##   * uncomment the add_*_files sections below as needed
38 ##     and list every .msg/.srv/.action file to be processed
39 ##   * uncomment the generate_messages entry below
40 ##   * add every package in MSG_DEP_SET to generate_messages(DEPENDENCIES ...)
41
42 ## Generate messages in the 'msg' folder
43 add_message_files(
44   FILES
45   LedStripe.msg
46   Led.msg
47   Sensor.msg
48 )
49
50 ## Generate services in the 'srv' folder
51 # add_service_files(
52 #   FILES
53 #   Service1.srv
54 #   Service2.srv
55 # )
56
57 ## Generate actions in the 'action' folder
58 # add_action_files(
59 #   FILES
60 #   Action1.action
61 #   Action2.action
62 # )
63
64 ## Generate added messages and services with any dependencies listed here
65 generate_messages(
66   DEPENDENCIES
67   std_msgs  # Or other packages containing msgs
68 )
69
70 generate_dynamic_reconfigure_options(
71   config/path_following.cfg
72   config/wt_node.cfg
73 )
74
75 ###################################
76 ## catkin specific configuration ##
77 ###################################
78 ## The catkin_package macro generates cmake config files for your package
79 ## Declare things to be passed to dependent projects
80 ## INCLUDE_DIRS: uncomment this if you package contains header files
81 ## LIBRARIES: libraries you create in this project that dependent projects also need
82 ## CATKIN_DEPENDS: catkin_packages dependent projects also need
83 ## DEPENDS: system dependencies of this project that dependent projects also need
84 catkin_package(
85 #  INCLUDE_DIRS include
86 #  LIBRARIES wild_thumper
87 #   CATKIN_DEPENDS sensor_msgs
88 #  DEPENDS system_lib
89    CATKIN_DEPENDS message_runtime
90 )
91
92 ###########
93 ## Build ##
94 ###########
95
96 ## Specify additional locations of header files
97 ## Your package locations should be listed before other locations
98 include_directories(
99     ${catkin_INCLUDE_DIRS}
100 )
101
102 ## Declare a cpp library
103 # add_library(wild_thumper
104 #   src/${PROJECT_NAME}/wild_thumper.cpp
105 # )
106
107 ## Declare a cpp executable
108 add_executable(path_following src/path_following.cpp)
109
110 ## Add cmake target dependencies of the executable/library
111 ## as an example, message headers may need to be generated before nodes
112 add_dependencies(path_following ${PROJECT_NAME}_gencfg)
113
114 ## Specify libraries to link a library or executable target against
115 target_link_libraries(path_following
116    ${catkin_LIBRARIES}
117 )
118
119 #############
120 ## Install ##
121 #############
122
123 # all install targets should use catkin DESTINATION variables
124 # See http://ros.org/doc/api/catkin/html/adv_user_guide/variables.html
125
126 ## Mark executable scripts (Python etc.) for installation
127 ## in contrast to setup.py, you can choose the destination
128 # install(PROGRAMS
129 #   scripts/my_python_script
130 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
131 # )
132
133 ## Mark executables and/or libraries for installation
134 # install(TARGETS wild_thumper wild_thumper_node
135 #   ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
136 #   LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
137 #   RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
138 # )
139
140 ## Mark cpp header files for installation
141 # install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
142 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
143 #   FILES_MATCHING PATTERN "*.h"
144 #   PATTERN ".svn" EXCLUDE
145 # )
146
147 ## Mark other files for installation (e.g. launch and bag files, etc.)
148 # install(FILES
149 #   # myfile1
150 #   # myfile2
151 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
152 # )
153
154 #############
155 ## Testing ##
156 #############
157
158 ## Add gtest based cpp test target and link libraries
159 # catkin_add_gtest(${PROJECT_NAME}-test test/test_wild_thumper.cpp)
160 # if(TARGET ${PROJECT_NAME}-test)
161 #   target_link_libraries(${PROJECT_NAME}-test ${PROJECT_NAME})
162 # endif()
163
164 ## Add folders to be run by python nosetests
165 # catkin_add_nosetests(test)