urdf: fix elements rotation
[ros_wild_thumper.git] / CMakeLists.txt
1 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
2 project(wild_thumper)
3
4 ## Find catkin macros and libraries
5 ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz)
6 ## is used, also find other catkin packages
7 find_package(catkin REQUIRED sensor_msgs cv_bridge roscpp std_msgs image_transport dynamic_reconfigure)
8
9 ## System dependencies are found with CMake's conventions
10 # find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system)
11
12
13 ## Uncomment this if the package has a setup.py. This macro ensures
14 ## modules and global scripts declared therein get installed
15 ## See http://ros.org/doc/api/catkin/html/user_guide/setup_dot_py.html
16 # catkin_python_setup()
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18 ################################################
19 ## Declare ROS messages, services and actions ##
20 ################################################
21
22 ## To declare and build messages, services or actions from within this
23 ## package, follow these steps:
24 ## * Let MSG_DEP_SET be the set of packages whose message types you use in
25 ##   your messages/services/actions (e.g. std_msgs, actionlib_msgs, ...).
26 ## * In the file package.xml:
27 ##   * add a build_depend and a run_depend tag for each package in MSG_DEP_SET
28 ##   * If MSG_DEP_SET isn't empty the following dependencies might have been
29 ##     pulled in transitively but can be declared for certainty nonetheless:
30 ##     * add a build_depend tag for "message_generation"
31 ##     * add a run_depend tag for "message_runtime"
32 ## * In this file (CMakeLists.txt):
33 ##   * add "message_generation" and every package in MSG_DEP_SET to
34 ##     find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)
35 ##   * add "message_runtime" and every package in MSG_DEP_SET to
36 ##     catkin_package(CATKIN_DEPENDS ...)
37 ##   * uncomment the add_*_files sections below as needed
38 ##     and list every .msg/.srv/.action file to be processed
39 ##   * uncomment the generate_messages entry below
40 ##   * add every package in MSG_DEP_SET to generate_messages(DEPENDENCIES ...)
41
42 ## Generate messages in the 'msg' folder
43 # add_message_files(
44 #   FILES
45 #   Message1.msg
46 #   Message2.msg
47 # )
48
49 ## Generate services in the 'srv' folder
50 # add_service_files(
51 #   FILES
52 #   Service1.srv
53 #   Service2.srv
54 # )
55
56 ## Generate actions in the 'action' folder
57 # add_action_files(
58 #   FILES
59 #   Action1.action
60 #   Action2.action
61 # )
62
63 ## Generate added messages and services with any dependencies listed here
64 # generate_messages(
65 #   DEPENDENCIES
66 #   std_msgs  # Or other packages containing msgs
67 # )
68
69 generate_dynamic_reconfigure_options(
70   cfg/path_following.cfg
71 )
72
73 ###################################
74 ## catkin specific configuration ##
75 ###################################
76 ## The catkin_package macro generates cmake config files for your package
77 ## Declare things to be passed to dependent projects
78 ## INCLUDE_DIRS: uncomment this if you package contains header files
79 ## LIBRARIES: libraries you create in this project that dependent projects also need
80 ## CATKIN_DEPENDS: catkin_packages dependent projects also need
81 ## DEPENDS: system dependencies of this project that dependent projects also need
82 catkin_package(
83 #  INCLUDE_DIRS include
84 #  LIBRARIES wild_thumper
85 #   CATKIN_DEPENDS sensor_msgs
86 #  DEPENDS system_lib
87 )
88
89 ###########
90 ## Build ##
91 ###########
92
93 ## Specify additional locations of header files
94 ## Your package locations should be listed before other locations
95 # include_directories(include)
96
97 ## Declare a cpp library
98 # add_library(wild_thumper
99 #   src/${PROJECT_NAME}/wild_thumper.cpp
100 # )
101
102 ## Declare a cpp executable
103 add_executable(path_following src/path_following.cpp)
104
105 ## Add cmake target dependencies of the executable/library
106 ## as an example, message headers may need to be generated before nodes
107 add_dependencies(path_following ${PROJECT_NAME}_gencfg)
108
109 ## Specify libraries to link a library or executable target against
110 target_link_libraries(path_following
111    ${catkin_LIBRARIES}
112 )
113
114 #############
115 ## Install ##
116 #############
117
118 # all install targets should use catkin DESTINATION variables
119 # See http://ros.org/doc/api/catkin/html/adv_user_guide/variables.html
120
121 ## Mark executable scripts (Python etc.) for installation
122 ## in contrast to setup.py, you can choose the destination
123 # install(PROGRAMS
124 #   scripts/my_python_script
125 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
126 # )
127
128 ## Mark executables and/or libraries for installation
129 # install(TARGETS wild_thumper wild_thumper_node
130 #   ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
131 #   LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
132 #   RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
133 # )
134
135 ## Mark cpp header files for installation
136 # install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
137 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
138 #   FILES_MATCHING PATTERN "*.h"
139 #   PATTERN ".svn" EXCLUDE
140 # )
141
142 ## Mark other files for installation (e.g. launch and bag files, etc.)
143 # install(FILES
144 #   # myfile1
145 #   # myfile2
146 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
147 # )
148
149 #############
150 ## Testing ##
151 #############
152
153 ## Add gtest based cpp test target and link libraries
154 # catkin_add_gtest(${PROJECT_NAME}-test test/test_wild_thumper.cpp)
155 # if(TARGET ${PROJECT_NAME}-test)
156 #   target_link_libraries(${PROJECT_NAME}-test ${PROJECT_NAME})
157 # endif()
158
159 ## Add folders to be run by python nosetests
160 # catkin_add_nosetests(test)