.screen-startup

   1 # crontab:
   2 # @reboot screen -d -m -c ~/catkin_ws/src/wild_thumper/.screen-startup
   3
   4 source $HOME/.screenrc
   5
   6 screen 0 zsh -is eval 'roscore'
   7 screen 1 zsh -is eval 'roslaunch --wait wild_thumper wild_thumper.launch'
   8 screen 2 zsh -is eval '(($(/usr/sbin/i2cget -y 2 0x38 || echo 0xff) & 0x01)) || roslaunch --wait wild_thumper teleop.launch'
   9 #screen 3 zsh -is eval 'roslaunch --wait wild_thumper move_base.launch nomap:=true'
  10 select 2