README

   1 README libroboint/Robo Explorer ROS Connector
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   3 This is a ROS Stack to control the fischertechnik Robo Explorer with ROS using libroboint.
   4 It works with the Navigation Stack, the Laserscan is faked by the Sonar Sensor.
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   6 You need to use Robo Explorer with Wheels instead of Tracks because the Tracks are too inaccurate for Odometry.
   7 I used the Wheel Setup from Mobile Robots 2.
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  10 Requirements:
  11 <---------->
  12 ROS - http://www.ros.org tested under Groovy
  13 libroboint - http://defiant.homedns.org/~erik/ft/libft/
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  16 Author:
  17 <---------->
  18 Erik Andresen - erik@vontaene.de
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  20 Please contact me for bugs or any suggestions
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  23 Compiling/Installing:
  24 <---------->
  25 This is a catkin package, see generall ROS Documentation.
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  28 Commands:
  29 <---------->
  30 -When running a component (eg. rviz) remote:
  31 # export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.2:11311
  32 # export ROS_IP=$OWN_IP
  33 -Start Explorer:
  34 # roslaunch explorer_configuration.launch
  35 -Start Navigation Stack:
  36 # roslaunch move_base.launch
  37 -Start RViz:
  38 # rosrun rviz rviz
  39 -Manually setting of Translation/Rotation speed:
  40 # rostopic pub -1 cmd_vel geometry_msgs/Twist '[0.0, 0, 0]' '[0, 0, 0.0]'