CMakeLists.txt

   1 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
   2 project(arm_ros_conn)
   3
   4 ## Find catkin macros and libraries
   5 ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz)
   6 ## is used, also find other catkin packages
   7 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
   8   geometry_msgs
   9   rospy
  10   sensor_msgs
  11   std_msgs
  12   dynamic_reconfigure
  13 )
  14
  15 ## System dependencies are found with CMake's conventions
  16 # find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system)
  17
  18
  19 ## Uncomment this if the package has a setup.py. This macro ensures
  20 ## modules and global scripts declared therein get installed
  21 ## See http://ros.org/doc/api/catkin/html/user_guide/setup_dot_py.html
  22 # catkin_python_setup()
  23
  24 ################################################
  25 ## Declare ROS messages, services and actions ##
  26 ################################################
  27
  28 ## To declare and build messages, services or actions from within this
  29 ## package, follow these steps:
  30 ## * Let MSG_DEP_SET be the set of packages whose message types you use in
  31 ##   your messages/services/actions (e.g. std_msgs, actionlib_msgs, ...).
  32 ## * In the file package.xml:
  33 ##   * add a build_depend and a run_depend tag for each package in MSG_DEP_SET
  34 ##   * If MSG_DEP_SET isn't empty the following dependencies might have been
  35 ##     pulled in transitively but can be declared for certainty nonetheless:
  36 ##     * add a build_depend tag for "message_generation"
  37 ##     * add a run_depend tag for "message_runtime"
  38 ## * In this file (CMakeLists.txt):
  39 ##   * add "message_generation" and every package in MSG_DEP_SET to
  40 ##     find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)
  41 ##   * add "message_runtime" and every package in MSG_DEP_SET to
  42 ##     catkin_package(CATKIN_DEPENDS ...)
  43 ##   * uncomment the add_*_files sections below as needed
  44 ##     and list every .msg/.srv/.action file to be processed
  45 ##   * uncomment the generate_messages entry below
  46 ##   * add every package in MSG_DEP_SET to generate_messages(DEPENDENCIES ...)
  47
  48 ## Generate messages in the 'msg' folder
  49 # add_message_files(
  50 #   FILES
  51 #   Message1.msg
  52 #   Message2.msg
  53 # )
  54
  55 ## Generate services in the 'srv' folder
  56 # add_service_files(
  57 #   FILES
  58 #   Service1.srv
  59 #   Service2.srv
  60 # )
  61
  62 ## Generate actions in the 'action' folder
  63 # add_action_files(
  64 #   FILES
  65 #   Action1.action
  66 #   Action2.action
  67 # )
  68
  69 ## Generate added messages and services with any dependencies listed here
  70 # generate_messages(
  71 #   DEPENDENCIES
  72 #   geometry_msgs#   sensor_msgs#   std_msgs
  73 # )
  74
  75 generate_dynamic_reconfigure_options(
  76         config/arm_ros_conn.cfg
  77 )
  78
  79 ###################################
  80 ## catkin specific configuration ##
  81 ###################################
  82 ## The catkin_package macro generates cmake config files for your package
  83 ## Declare things to be passed to dependent projects
  84 ## INCLUDE_DIRS: uncomment this if you package contains header files
  85 ## LIBRARIES: libraries you create in this project that dependent projects also need
  86 ## CATKIN_DEPENDS: catkin_packages dependent projects also need
  87 ## DEPENDS: system dependencies of this project that dependent projects also need
  88 catkin_package(
  89 #  INCLUDE_DIRS include
  90 #  LIBRARIES arm
  91 #  CATKIN_DEPENDS geometry_msgs rospy sensor_msgs std_msgs
  92 #  DEPENDS system_lib
  93 )
  94
  95 ###########
  96 ## Build ##
  97 ###########
  98
  99 ## Specify additional locations of header files
 100 ## Your package locations should be listed before other locations
 101 # include_directories(include)
 102 include_directories(
 103   ${catkin_INCLUDE_DIRS}
 104 )
 105
 106 ## Declare a cpp library
 107 # add_library(arm
 108 #   src/${PROJECT_NAME}/arm.cpp
 109 # )
 110
 111 ## Declare a cpp executable
 112 # add_executable(arm_node src/arm_node.cpp)
 113
 114 ## Add cmake target dependencies of the executable/library
 115 ## as an example, message headers may need to be generated before nodes
 116 # add_dependencies(arm_node arm_generate_messages_cpp)
 117
 118 ## Specify libraries to link a library or executable target against
 119 # target_link_libraries(arm_node
 120 #   ${catkin_LIBRARIES}
 121 # )
 122
 123 #############
 124 ## Install ##
 125 #############
 126
 127 # all install targets should use catkin DESTINATION variables
 128 # See http://ros.org/doc/api/catkin/html/adv_user_guide/variables.html
 129
 130 ## Mark executable scripts (Python etc.) for installation
 131 ## in contrast to setup.py, you can choose the destination
 132 # install(PROGRAMS
 133 #   scripts/my_python_script
 134 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
 135 # )
 136
 137 ## Mark executables and/or libraries for installation
 138 # install(TARGETS arm arm_node
 139 #   ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
 140 #   LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
 141 #   RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
 142 # )
 143
 144 ## Mark cpp header files for installation
 145 # install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
 146 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
 147 #   FILES_MATCHING PATTERN "*.h"
 148 #   PATTERN ".svn" EXCLUDE
 149 # )
 150
 151 ## Mark other files for installation (e.g. launch and bag files, etc.)
 152 # install(FILES
 153 #   # myfile1
 154 #   # myfile2
 155 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
 156 # )
 157
 158 #############
 159 ## Testing ##
 160 #############
 161
 162 ## Add gtest based cpp test target and link libraries
 163 # catkin_add_gtest(${PROJECT_NAME}-test test/test_arm.cpp)
 164 # if(TARGET ${PROJECT_NAME}-test)
 165 #   target_link_libraries(${PROJECT_NAME}-test ${PROJECT_NAME})
 166 # endif()
 167
 168 ## Add folders to be run by python nosetests
 169 # catkin_add_nosetests(test)