package.xml

   1 <?xml version="1.0"?>
   2 <package format="2">
   3   <name>wt_open_manipulator</name>
   4   <version>0.0.0</version>
   5   <description>The wt_open_manipulator package</description>
   6
   7   <!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag -->
   8   <!-- Example:  -->
   9   <!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> -->
  10   <maintainer email="erik@vontaene.de">erik</maintainer>
  11
  12
  13   <!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag -->
  14   <!-- Commonly used license strings: -->
  15   <!--   BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 -->
  16   <license>TODO</license>
  17
  18
  19   <!-- Url tags are optional, but multiple are allowed, one per tag -->
  20   <!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository -->
  21   <!-- Example: -->
  22   <!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/wt_open_manipulator</url> -->
  23
  24
  25   <!-- Author tags are optional, multiple are allowed, one per tag -->
  26   <!-- Authors do not have to be maintainers, but could be -->
  27   <!-- Example: -->
  28   <!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> -->
  29
  30
  31   <!-- The *depend tags are used to specify dependencies -->
  32   <!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies -->
  33   <!-- Examples: -->
  34   <!-- Use depend as a shortcut for packages that are both build and exec dependencies -->
  35   <!--   <depend>roscpp</depend> -->
  36   <!--   Note that this is equivalent to the following: -->
  37   <!--   <build_depend>roscpp</build_depend> -->
  38   <!--   <exec_depend>roscpp</exec_depend> -->
  39   <!-- Use build_depend for packages you need at compile time: -->
  40   <!--   <build_depend>message_generation</build_depend> -->
  41   <!-- Use build_export_depend for packages you need in order to build against this package: -->
  42   <!--   <build_export_depend>message_generation</build_export_depend> -->
  43   <!-- Use buildtool_depend for build tool packages: -->
  44   <!--   <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> -->
  45   <!-- Use exec_depend for packages you need at runtime: -->
  46   <!--   <exec_depend>message_runtime</exec_depend> -->
  47   <!-- Use test_depend for packages you need only for testing: -->
  48   <!--   <test_depend>gtest</test_depend> -->
  49   <!-- Use doc_depend for packages you need only for building documentation: -->
  50   <!--   <doc_depend>doxygen</doc_depend> -->
  51   <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
  52   <build_depend>controller_manager</build_depend>
  53   <build_depend>joint_trajectory_controller</build_depend>
  54   <build_depend>libi2c-dev</build_depend>
  55   <exec_depend>controller_manager</exec_depend>
  56   <exec_depend>open_manipulator_description</exec_depend>
  57
  58   <!-- The export tag contains other, unspecified, tags -->
  59   <export>
  60     <!-- Other tools can request additional information be placed here -->
  61
  62   </export>
  63 </package>