ikfast/create_ikfast.sh

   1 #!/bin/sh
   2
   3 export HOME=/tmp
   4 python `openrave-config --python-dir`/openravepy/_openravepy_/ikfast.py --robot=open_manipulator.dae --iktype=translationzaxisangle4d --baselink=0 --eelink=5
   5
   6 # test
   7 openrave.py --database inversekinematics --robot=open_manipulator.xml --usecached --iktests=100 --iktype=TranslationZAxisAngle4D
   8 openrave.py --database inversekinematics --robot=open_manipulator.xml --usecached --iktests=100 --iktype=TranslationZAxisAngle4D --show