updated motor pid values
[ros_wild_thumper.git] / msg / Sensor.msg
index c0204d6..6f58c7a 100644 (file)
@@ -1,7 +1,7 @@
 Header header
-uint16 light
-float32 temp
-uint8 humidity
-float32 pressure
+uint16 light # lux
+float32 temp # degree celsius
+uint8 humidity # percent
+float32 pressure # kph
 uint16 co
 bool ventilate