updated motor pid values
[ros_wild_thumper.git] / avr / motor_ctrl / main.c
index d6422f1..16c8b0c 100644 (file)
@@ -97,7 +97,7 @@
  */
 
 
-#define KP 0.061
+#define KP 0.062
 #define KI 0.12
 #define KD 0.0
 #define PID_T 0.01