no duplicate options in global_costmap_params_odom.yaml
[ros_wild_thumper.git] / package.xml
1 <?xml version="1.0"?>
2 <package>
3   <name>wild_thumper</name>
4   <version>0.0.0</version>
5   <description>The wild_thumper package</description>
6
7   <!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag --> 
8   <!-- Example:  -->
9   <!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> -->
10   <maintainer email="erik@todo.todo">erik</maintainer>
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13   <!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag -->
14   <!-- Commonly used license strings: -->
15   <!--   BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 -->
16   <license>TODO</license>
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18
19   <!-- Url tags are optional, but mutiple are allowed, one per tag -->
20   <!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository -->
21   <!-- Example: -->
22   <!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/wild_thumper</url> -->
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25   <!-- Author tags are optional, mutiple are allowed, one per tag -->
26   <!-- Authors do not have to be maintianers, but could be -->
27   <!-- Example: -->
28   <!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> -->
29
30
31   <!-- The *_depend tags are used to specify dependencies -->
32   <!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies -->
33   <!-- Examples: -->
34   <!-- Use build_depend for packages you need at compile time: -->
35   <!--   <build_depend>message_generation</build_depend> -->
36   <!-- Use buildtool_depend for build tool packages: -->
37   <!--   <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> -->
38   <!-- Use run_depend for packages you need at runtime: -->
39   <!--   <run_depend>message_runtime</run_depend> -->
40   <!-- Use test_depend for packages you need only for testing: -->
41   <!--   <test_depend>gtest</test_depend> -->
42   <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
43   <build_depend>sensor_msgs</build_depend>
44   <build_depend>cv_bridge</build_depend>
45   <build_depend>roscpp</build_depend>
46   <build_depend>std_msgs</build_depend>
47   <build_depend>image_transport</build_depend>
48   <build_depend>openni2_camera</build_depend>
49   <build_depend>message_generation</build_depend>
50   <run_depend>hector_sensors_description</run_depend>
51   <run_depend>openni2_launch</run_depend>
52   <run_depend>depthimage_to_laserscan</run_depend>
53   <run_depend>message_runtime</run_depend>
54
55   <!-- The export tag contains other, unspecified, tags -->
56   <export>
57     <!-- You can specify that this package is a metapackage here: -->
58     <!-- <metapackage/> -->
59
60     <!-- Other tools can request additional information be placed here -->
61
62   </export>
63 </package>