45ad4ebb65f1ec16c85a39a9d1a85912742c2dea
[ros_wild_thumper.git] / config / wt_node.cfg
1 #!/usr/bin/env python
2
3 from dynamic_reconfigure.parameter_generator_catkin import *
4
5 gen = ParameterGenerator()
6
7 gen.add("range_sensor_clip",    bool_t,         0, "Clip range sensor values to max range", True)
8 gen.add("range_sensor_max",     double_t,       0, "Range sensor max range", 0.5, 0.4, 6)
9
10 exit(gen.generate("wild_thumper", "wild_thumper", "WildThumper"))