config/path_following.cfg

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 from dynamic_reconfigure.parameter_generator_catkin import *
   4
   5 gen = ParameterGenerator()
   6
   7 gen.add("binary_threshold",     int_t,          0, "Binary Threshold", 192,  0, 255)
   8 gen.add("ht_min_points",        int_t,          0, "HT Min Points", 30,  0, 1000)
   9 gen.add("roi_y",                int_t,          0, "ROI Y (cm)", 70,  0, 1000)
  10 gen.add("road_distance_cm",     double_t,       0, "Road distance (cm)", 15,  0, 1000)
  11 gen.add("lad_cm",               double_t,       0, "Look ahead distance (cm)", 60,  0, 1000)
  12 gen.add("speed_m_s",            double_t,       0, "Speed m/s", 0,  0, 1)
  13
  14 exit(gen.generate("wild_thumper", "path_following", "PathFollowing"))