www: properly set image hostname
[ros_wild_thumper.git] / config / path_following.cfg
1 #!/usr/bin/env python
2
3 from dynamic_reconfigure.parameter_generator_catkin import *
4
5 gen = ParameterGenerator()
6
7 gen.add("binary_threshold",     int_t,          0, "Binary Threshold", 192,  0, 255)
8 gen.add("ht_min_points",        int_t,          0, "HT Min Points", 30,  0, 1000)
9 gen.add("roi_y",                int_t,          0, "ROI Y (cm)", 70,  0, 1000)
10 gen.add("road_distance_cm",     double_t,       0, "Road distance (cm)", 15,  0, 1000)
11 gen.add("lad_cm",               double_t,       0, "Look ahead distance (cm)", 60,  0, 1000)
12 gen.add("speed_m_s",            double_t,       0, "Speed m/s", 0,  0, 1)
13
14 exit(gen.generate("wild_thumper", "path_following", "PathFollowing"))