3b509c3ee603f5605462b5a1dbc5891e2b7069ce
[ros_wild_thumper.git] / config / base_local_planner_params.yaml
1 TrajectoryPlannerROS:
2   min_vel_x: 0.1
3   max_vel_x: 0.3
4   min_vel_theta: -0.4
5   max_vel_theta: 0.4
6   min_in_place_vel_theta: 0.4
7
8   acc_lim_x: 2.5
9   acc_lim_y: 0.0
10   acc_lim_theta: 0.3
11
12   holonomic_robot: false
13   meter_scoring: true