avr/motor_ctrl/Makefile

   1 # Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-
   2 #
   3 # WinAVR makefile written by Eric B. Weddington, Jörg Wunsch, et al.
   4 # Released to the Public Domain
   5 # Please read the make user manual!
   6 #
   7 # Additional material for this makefile was submitted by:
   8 #  Tim Henigan
   9 #  Peter Fleury
  10 #  Reiner Patommel
  11 #  Sander Pool
  12 #  Frederik Rouleau
  13 #  Markus Pfaff
  14 #
  15 # On command line:
  16 #
  17 # make all = Make software.
  18 #
  19 # make clean = Clean out built project files.
  20 #
  21 # make coff = Convert ELF to AVR COFF (for use with AVR Studio 3.x or VMLAB).
  22 #
  23 # make extcoff = Convert ELF to AVR Extended COFF (for use with AVR Studio
  24 #                4.07 or greater).
  25 #
  26 # make program = Download the hex file to the device, using avrdude.  Please
  27 #                customize the avrdude settings below first!
  28 #
  29 # make filename.s = Just compile filename.c into the assembler code only
  30 #
  31 # To rebuild project do "make clean" then "make all".
  32 #
  33
  34 # mth 2004/09
  35 # Differences from WinAVR 20040720 sample:
  36 # - DEPFLAGS according to Eric Weddingtion's fix (avrfreaks/gcc-forum)
  37 # - F_OSC Define in CFLAGS and AFLAGS
  38
  39
  40 # MCU name
  41 MCU = atmega32
  42
  43 # Main Oscillator Frequency
  44 # This is only used to define F_OSC in all assembler and c-sources.
  45 F_OSC = 3686400
  46
  47 # Output format. (can be srec, ihex, binary)
  48 FORMAT = ihex
  49
  50 # Target file name (without extension).
  51 TARGET = main
  52
  53
  54 # List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)
  55 SRC = $(TARGET).c uart.c
  56
  57
  58 # List Assembler source files here.
  59 # Make them always end in a capital .S.  Files ending in a lowercase .s
  60 # will not be considered source files but generated files (assembler
  61 # output from the compiler), and will be deleted upon "make clean"!
  62 # Even though the DOS/Win* filesystem matches both .s and .S the same,
  63 # it will preserve the spelling of the filenames, and gcc itself does
  64 # care about how the name is spelled on its command-line.
  65 ASRC =
  66
  67
  68
  69 # Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s].
  70 # 0 = turn off optimization. s = optimize for size.
  71 # (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)
  72 OPT = s
  73
  74 # Debugging format.
  75 # Native formats for AVR-GCC's -g are stabs [default], or dwarf-2.
  76 # AVR (extended) COFF requires stabs, plus an avr-objcopy run.
  77 DEBUG = stabs
  78 #DEBUG = dwarf-2
  79
  80 # List any extra directories to look for include files here.
  81 #     Each directory must be seperated by a space.
  82 EXTRAINCDIRS =
  83
  84
  85 # Compiler flag to set the C Standard level.
  86 # c89   - "ANSI" C
  87 # gnu89 - c89 plus GCC extensions
  88 # c99   - ISO C99 standard (not yet fully implemented)
  89 # gnu99 - c99 plus GCC extensions
  90 CSTANDARD = -std=gnu99
  91
  92 # Place -D or -U options here
  93 CDEFS = -DF_CPU=5000000
  94
  95 # Place -I options here
  96 CINCS = -Ii2c/
  97
  98
  99 # Compiler flags.
 100 #  -g*:          generate debugging information
 101 #  -O*:          optimization level
 102 #  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
 103 #  -Wall...:     warning level
 104 #  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
 105 #    -adhlns...: create assembler listing
 106 CFLAGS = -g$(DEBUG)
 107 CFLAGS += $(CDEFS) $(CINCS)
 108 CFLAGS += -O$(OPT)
 109 CFLAGS += -funsigned-char -funsigned-bitfields -fpack-struct -fshort-enums
 110 CFLAGS += -Wall -Wstrict-prototypes
 111 CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:.c=.lst)
 112 CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
 113 CFLAGS += $(CSTANDARD)
 114 CFLAGS += -DF_OSC=$(F_OSC)
 115
 116
 117
 118 # Assembler flags.
 119 #  -Wa,...:   tell GCC to pass this to the assembler.
 120 #  -ahlms:    create listing
 121 #  -gstabs:   have the assembler create line number information; note that
 122 #             for use in COFF files, additional information about filenames
 123 #             and function names needs to be present in the assembler source
 124 #             files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there]
 125 ASFLAGS = -Wa,-adhlns=$(<:.S=.lst),-gstabs
 126 ASFLAGS += -DF_OSC=$(F_OSC)
 127
 128
 129 #Additional libraries.
 130
 131 # Minimalistic printf version
 132 PRINTF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min
 133
 134 # Floating point printf version (requires MATH_LIB = -lm below)
 135 PRINTF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm
 136
 137 PRINTF_LIB =
 138
 139 # Minimalistic scanf version
 140 SCANF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_min
 141
 142 # Floating point + %[ scanf version (requires MATH_LIB = -lm below)
 143 SCANF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt
 144
 145 SCANF_LIB =
 146
 147 MATH_LIB = -lm
 148
 149 # External memory options
 150
 151 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
 152 # used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).
 153 #EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
 154
 155 # 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
 156 # only used for heap (malloc()).
 157 #EXTMEMOPTS = -Wl,--defsym=__heap_start=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff
 158
 159 EXTMEMOPTS =
 160
 161 # Linker flags.
 162 #  -Wl,...:     tell GCC to pass this to linker.
 163 #    -Map:      create map file
 164 #    --cref:    add cross reference to  map file
 165 LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref
 166 LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)
 167 LDFLAGS += $(PRINTF_LIB_MIN) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)
 168
 169
 170
 171
 172 # Programming support using avrdude. Settings and variables.
 173
 174 # Programming hardware: alf avr910 avrisp bascom bsd
 175 # dt006 pavr picoweb pony-stk200 sp12 stk200 stk500
 176 #
 177 # Type: avrdude -c ?
 178 # to get a full listing.
 179 #
 180 #AVRDUDE_PROGRAMMER = avr911
 181 AVRDUDE_PROGRAMMER = avrisp2
 182
 183 # com1 = serial port. Use lpt1 to connect to parallel port.
 184 #AVRDUDE_PORT = /dev/ttyUSB0    # programmer connected to serial device
 185 AVRDUDE_PORT = usb    # programmer connected to serial device
 186
 187 AVRDUDE_WRITE_FLASH = -U flash:w:$(TARGET).hex
 188 #AVRDUDE_WRITE_EEPROM = -U eeprom:w:$(TARGET).eep
 189
 190
 191 # Uncomment the following if you want avrdude's erase cycle counter.
 192 # Note that this counter needs to be initialized first using -Yn,
 193 # see avrdude manual.
 194 #AVRDUDE_ERASE_COUNTER = -y
 195
 196 # Uncomment the following if you do /not/ wish a verification to be
 197 # performed after programming the device.
 198 #AVRDUDE_NO_VERIFY = -V
 199
 200 # Increase verbosity level.  Please use this when submitting bug
 201 # reports about avrdude. See <http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude>
 202 # to submit bug reports.
 203 #AVRDUDE_VERBOSE = -v -v
 204
 205 AVRDUDE_FLAGS = -p $(MCU) -P $(AVRDUDE_PORT) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER)
 206 AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_NO_VERIFY)
 207 AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_VERBOSE)
 208 AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_ERASE_COUNTER)
 209
 210
 211
 212 # ---------------------------------------------------------------------------
 213
 214 # Define directories, if needed.
 215 DIRAVR = c:/winavr
 216 DIRAVRBIN = $(DIRAVR)/bin
 217 DIRAVRUTILS = $(DIRAVR)/utils/bin
 218 DIRINC = .
 219 DIRLIB = $(DIRAVR)/avr/lib
 220
 221
 222 # Define programs and commands.
 223 SHELL = sh
 224 CC = avr-gcc
 225 OBJCOPY = avr-objcopy
 226 OBJDUMP = avr-objdump
 227 SIZE = avr-size
 228 NM = avr-nm
 229 AVRDUDE = avrdude
 230 REMOVE = rm -f
 231 COPY = cp
 232
 233
 234
 235
 236 # Define Messages
 237 # English
 238 MSG_ERRORS_NONE = Errors: none
 239 MSG_BEGIN = -------- begin --------
 240 MSG_END = --------  end  --------
 241 MSG_SIZE_BEFORE = Size before:
 242 MSG_SIZE_AFTER = Size after:
 243 MSG_COFF = Converting to AVR COFF:
 244 MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF:
 245 MSG_FLASH = Creating load file for Flash:
 246 MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM:
 247 MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing:
 248 MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table:
 249 MSG_LINKING = Linking:
 250 MSG_COMPILING = Compiling:
 251 MSG_ASSEMBLING = Assembling:
 252 MSG_CLEANING = Cleaning project:
 253
 254
 255
 256
 257 # Define all object files.
 258 OBJ = $(SRC:.c=.o) $(ASRC:.S=.o)
 259
 260 # Define all listing files.
 261 LST = $(ASRC:.S=.lst) $(SRC:.c=.lst)
 262
 263
 264 # Compiler flags to generate dependency files.
 265 ### GENDEPFLAGS = -Wp,-M,-MP,-MT,$(*F).o,-MF,.dep/$(@F).d
 266 GENDEPFLAGS = -MD -MP -MF .dep/$(@F).d
 267
 268 # Combine all necessary flags and optional flags.
 269 # Add target processor to flags.
 270 ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS)
 271 ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)
 272
 273
 274
 275
 276
 277 # Default target.
 278 all: begin gccversion sizebefore build sizeafter finished end
 279
 280 build: elf hex eep lss sym
 281
 282 elf: $(TARGET).elf
 283 hex: $(TARGET).hex
 284 eep: $(TARGET).eep
 285 lss: $(TARGET).lss
 286 sym: $(TARGET).sym
 287
 288
 289
 290 # Eye candy.
 291 # AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on
 292 # the following magic strings to be generated by the compile job.
 293 begin:
 294         @echo
 295         @echo $(MSG_BEGIN)
 296
 297 finished:
 298         @echo $(MSG_ERRORS_NONE)
 299
 300 end:
 301         @echo $(MSG_END)
 302         @echo
 303
 304
 305 # Display size of file.
 306 HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex
 307 ELFSIZE = $(SIZE) -A $(TARGET).elf
 308 sizebefore:
 309         @if [ -f $(TARGET).elf ]; then echo; echo $(MSG_SIZE_BEFORE); $(ELFSIZE); echo; fi
 310
 311 sizeafter:
 312         @if [ -f $(TARGET).elf ]; then echo; echo $(MSG_SIZE_AFTER); $(ELFSIZE); echo; fi
 313
 314
 315
 316 # Display compiler version information.
 317 gccversion:
 318         @$(CC) --version
 319
 320
 321
 322 # Program the device.
 323 program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep
 324         #$(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM)
 325         ../../scripts/pyshared/bootloader.py -b -j 0x50 $(TARGET).hex
 326
 327
 328
 329
 330 # Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.
 331 COFFCONVERT=$(OBJCOPY) --debugging \
 332 --change-section-address .data-0x800000 \
 333 --change-section-address .bss-0x800000 \
 334 --change-section-address .noinit-0x800000 \
 335 --change-section-address .eeprom-0x810000
 336
 337
 338 coff: $(TARGET).elf
 339         @echo
 340         @echo $(MSG_COFF) $(TARGET).cof
 341         $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(TARGET).cof
 342
 343
 344 extcoff: $(TARGET).elf
 345         @echo
 346         @echo $(MSG_EXTENDED_COFF) $(TARGET).cof
 347         $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(TARGET).cof
 348
 349
 350
 351 # Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.
 352 %.hex: %.elf
 353         @echo
 354         @echo $(MSG_FLASH) $@
 355         $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom $< $@
 356
 357 %.eep: %.elf
 358         @echo
 359         @echo $(MSG_EEPROM) $@
 360         -$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
 361         --change-section-lma .eeprom=0 -O $(FORMAT) $< $@
 362
 363 # Create extended listing file from ELF output file.
 364 %.lss: %.elf
 365         @echo
 366         @echo $(MSG_EXTENDED_LISTING) $@
 367         $(OBJDUMP) -h -S $< > $@
 368
 369 # Create a symbol table from ELF output file.
 370 %.sym: %.elf
 371         @echo
 372         @echo $(MSG_SYMBOL_TABLE) $@
 373         $(NM) -n $< > $@
 374
 375
 376
 377 # Link: create ELF output file from object files.
 378 .SECONDARY : $(TARGET).elf
 379 .PRECIOUS : $(OBJ)
 380 %.elf: $(OBJ)
 381         @echo
 382         @echo $(MSG_LINKING) $@
 383         $(CC) $(ALL_CFLAGS) $(OBJ) --output $@ $(LDFLAGS)
 384
 385
 386 # Compile: create object files from C source files.
 387 %.o : %.c
 388         @echo
 389         @echo $(MSG_COMPILING) $<
 390         $(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@
 391
 392
 393 # Compile: create assembler files from C source files.
 394 %.s : %.c
 395         $(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@
 396
 397
 398 # Assemble: create object files from assembler source files.
 399 %.o : %.S
 400         @echo
 401         @echo $(MSG_ASSEMBLING) $<
 402         $(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@
 403
 404
 405
 406 # Target: clean project.
 407 clean: begin clean_list finished end
 408
 409 clean_list :
 410         @echo
 411         @echo $(MSG_CLEANING)
 412         $(REMOVE) $(TARGET).hex
 413         $(REMOVE) $(TARGET).eep
 414         $(REMOVE) $(TARGET).obj
 415         $(REMOVE) $(TARGET).cof
 416         $(REMOVE) $(TARGET).elf
 417         $(REMOVE) $(TARGET).map
 418         $(REMOVE) $(TARGET).obj
 419         $(REMOVE) $(TARGET).a90
 420         $(REMOVE) $(TARGET).sym
 421         $(REMOVE) $(TARGET).lnk
 422         $(REMOVE) $(TARGET).lss
 423         $(REMOVE) $(OBJ)
 424         $(REMOVE) $(LST)
 425         $(REMOVE) $(SRC:.c=.s)
 426         $(REMOVE) $(SRC:.c=.d)
 427         $(REMOVE) .dep/*
 428
 429
 430
 431 # Include the dependency files.
 432 -include $(shell mkdir .dep 2>/dev/null) $(wildcard .dep/*)
 433
 434
 435 # Listing of phony targets.
 436 .PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \
 437 build elf hex eep lss sym coff extcoff \
 438 clean clean_list program
 439