CMakeLists.txt

   1 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
   2 project(wild_thumper)
   3
   4 ## Find catkin macros and libraries
   5 ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz)
   6 ## is used, also find other catkin packages
   7 find_package(catkin REQUIRED sensor_msgs cv_bridge roscpp rospy std_msgs image_transport dynamic_reconfigure message_generation)
   8 find_package(OpenCV)
   9
  10 ## System dependencies are found with CMake's conventions
  11 # find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system)
  12
  13
  14 ## Uncomment this if the package has a setup.py. This macro ensures
  15 ## modules and global scripts declared therein get installed
  16 ## See http://ros.org/doc/api/catkin/html/user_guide/setup_dot_py.html
  17 catkin_python_setup()
  18
  19 ################################################
  20 ## Declare ROS messages, services and actions ##
  21 ################################################
  22
  23 ## To declare and build messages, services or actions from within this
  24 ## package, follow these steps:
  25 ## * Let MSG_DEP_SET be the set of packages whose message types you use in
  26 ##   your messages/services/actions (e.g. std_msgs, actionlib_msgs, ...).
  27 ## * In the file package.xml:
  28 ##   * add a build_depend and a run_depend tag for each package in MSG_DEP_SET
  29 ##   * If MSG_DEP_SET isn't empty the following dependencies might have been
  30 ##     pulled in transitively but can be declared for certainty nonetheless:
  31 ##     * add a build_depend tag for "message_generation"
  32 ##     * add a run_depend tag for "message_runtime"
  33 ## * In this file (CMakeLists.txt):
  34 ##   * add "message_generation" and every package in MSG_DEP_SET to
  35 ##     find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)
  36 ##   * add "message_runtime" and every package in MSG_DEP_SET to
  37 ##     catkin_package(CATKIN_DEPENDS ...)
  38 ##   * uncomment the add_*_files sections below as needed
  39 ##     and list every .msg/.srv/.action file to be processed
  40 ##   * uncomment the generate_messages entry below
  41 ##   * add every package in MSG_DEP_SET to generate_messages(DEPENDENCIES ...)
  42
  43 ## Generate messages in the 'msg' folder
  44 add_message_files(
  45   FILES
  46   LedStripe.msg
  47   Led.msg
  48   Sensor.msg
  49 )
  50
  51 ## Generate services in the 'srv' folder
  52 add_service_files(
  53   FILES
  54   DWM1000Center.srv
  55 )
  56
  57 ## Generate actions in the 'action' folder
  58 # add_action_files(
  59 #   FILES
  60 #   Action1.action
  61 #   Action2.action
  62 # )
  63
  64 ## Generate added messages and services with any dependencies listed here
  65 generate_messages(
  66   DEPENDENCIES
  67   std_msgs  # Or other packages containing msgs
  68 )
  69
  70 generate_dynamic_reconfigure_options(
  71   config/path_following.cfg
  72   config/wt_node.cfg
  73 )
  74
  75 ###################################
  76 ## catkin specific configuration ##
  77 ###################################
  78 ## The catkin_package macro generates cmake config files for your package
  79 ## Declare things to be passed to dependent projects
  80 ## INCLUDE_DIRS: uncomment this if you package contains header files
  81 ## LIBRARIES: libraries you create in this project that dependent projects also need
  82 ## CATKIN_DEPENDS: catkin_packages dependent projects also need
  83 ## DEPENDS: system dependencies of this project that dependent projects also need
  84 catkin_package(
  85 #  INCLUDE_DIRS include
  86 #  LIBRARIES wild_thumper
  87 #   CATKIN_DEPENDS sensor_msgs
  88 #  DEPENDS system_lib
  89    CATKIN_DEPENDS message_runtime
  90 )
  91
  92 ###########
  93 ## Build ##
  94 ###########
  95
  96 ## Specify additional locations of header files
  97 ## Your package locations should be listed before other locations
  98 include_directories(
  99     ${catkin_INCLUDE_DIRS}
 100 )
 101
 102 ## Declare a cpp library
 103 # add_library(wild_thumper
 104 #   src/${PROJECT_NAME}/wild_thumper.cpp
 105 # )
 106
 107 ## Declare a cpp executable
 108 add_executable(path_following src/path_following.cpp)
 109
 110 ## Add cmake target dependencies of the executable/library
 111 ## as an example, message headers may need to be generated before nodes
 112 add_dependencies(path_following ${PROJECT_NAME}_gencfg)
 113
 114 ## Specify libraries to link a library or executable target against
 115 target_link_libraries(path_following
 116    ${catkin_LIBRARIES}
 117    ${OpenCV_LIBS}
 118 )
 119
 120 #############
 121 ## Install ##
 122 #############
 123
 124 # all install targets should use catkin DESTINATION variables
 125 # See http://ros.org/doc/api/catkin/html/adv_user_guide/variables.html
 126
 127 ## Mark executable scripts (Python etc.) for installation
 128 ## in contrast to setup.py, you can choose the destination
 129 # install(PROGRAMS
 130 #   scripts/my_python_script
 131 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
 132 # )
 133
 134 ## Mark executables and/or libraries for installation
 135 # install(TARGETS wild_thumper wild_thumper_node
 136 #   ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
 137 #   LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
 138 #   RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
 139 # )
 140
 141 ## Mark cpp header files for installation
 142 # install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
 143 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
 144 #   FILES_MATCHING PATTERN "*.h"
 145 #   PATTERN ".svn" EXCLUDE
 146 # )
 147
 148 ## Mark other files for installation (e.g. launch and bag files, etc.)
 149 # install(FILES
 150 #   # myfile1
 151 #   # myfile2
 152 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
 153 # )
 154
 155 #############
 156 ## Testing ##
 157 #############
 158
 159 ## Add gtest based cpp test target and link libraries
 160 # catkin_add_gtest(${PROJECT_NAME}-test test/test_wild_thumper.cpp)
 161 # if(TARGET ${PROJECT_NAME}-test)
 162 #   target_link_libraries(${PROJECT_NAME}-test ${PROJECT_NAME})
 163 # endif()
 164
 165 ## Add folders to be run by python nosetests
 166 # catkin_add_nosetests(test)