CMakeLists.txt

   1 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
   2 project(wild_thumper)
   3
   4 ## Find catkin macros and libraries
   5 ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz)
   6 ## is used, also find other catkin packages
   7 find_package(catkin REQUIRED sensor_msgs cv_bridge roscpp rospy std_msgs image_transport dynamic_reconfigure message_generation rosruby)
   8 find_package(OpenCV)
   9
  10 ## System dependencies are found with CMake's conventions
  11 # find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system)
  12
  13
  14 ## Uncomment this if the package has a setup.py. This macro ensures
  15 ## modules and global scripts declared therein get installed
  16 ## See http://ros.org/doc/api/catkin/html/user_guide/setup_dot_py.html
  17 catkin_python_setup()
  18
  19 ################################################
  20 ## Declare ROS messages, services and actions ##
  21 ################################################
  22
  23 ## To declare and build messages, services or actions from within this
  24 ## package, follow these steps:
  25 ## * Let MSG_DEP_SET be the set of packages whose message types you use in
  26 ##   your messages/services/actions (e.g. std_msgs, actionlib_msgs, ...).
  27 ## * In the file package.xml:
  28 ##   * add a build_depend and a run_depend tag for each package in MSG_DEP_SET
  29 ##   * If MSG_DEP_SET isn't empty the following dependencies might have been
  30 ##     pulled in transitively but can be declared for certainty nonetheless:
  31 ##     * add a build_depend tag for "message_generation"
  32 ##     * add a run_depend tag for "message_runtime"
  33 ## * In this file (CMakeLists.txt):
  34 ##   * add "message_generation" and every package in MSG_DEP_SET to
  35 ##     find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ...)
  36 ##   * add "message_runtime" and every package in MSG_DEP_SET to
  37 ##     catkin_package(CATKIN_DEPENDS ...)
  38 ##   * uncomment the add_*_files sections below as needed
  39 ##     and list every .msg/.srv/.action file to be processed
  40 ##   * uncomment the generate_messages entry below
  41 ##   * add every package in MSG_DEP_SET to generate_messages(DEPENDENCIES ...)
  42
  43 ## Generate messages in the 'msg' folder
  44 add_message_files(
  45   FILES
  46   LedStripe.msg
  47   Led.msg
  48   Sensor.msg
  49 )
  50
  51 ## Generate services in the 'srv' folder
  52 add_service_files(
  53   FILES
  54   DWM1000Center.srv
  55 )
  56
  57 ## Generate actions in the 'action' folder
  58 # add_action_files(
  59 #   FILES
  60 #   Action1.action
  61 #   Action2.action
  62 # )
  63
  64 ## Generate added messages and services with any dependencies listed here
  65 generate_messages(
  66   DEPENDENCIES
  67   std_msgs  # Or other packages containing msgs
  68 )
  69
  70 rosruby_setup()
  71 rosruby_generate_messages(fiducial_msgs)
  72
  73 generate_dynamic_reconfigure_options(
  74   config/PathFollowing.cfg
  75   config/WildThumper.cfg
  76 )
  77
  78 ###################################
  79 ## catkin specific configuration ##
  80 ###################################
  81 ## The catkin_package macro generates cmake config files for your package
  82 ## Declare things to be passed to dependent projects
  83 ## INCLUDE_DIRS: uncomment this if you package contains header files
  84 ## LIBRARIES: libraries you create in this project that dependent projects also need
  85 ## CATKIN_DEPENDS: catkin_packages dependent projects also need
  86 ## DEPENDS: system dependencies of this project that dependent projects also need
  87 catkin_package(
  88 #  INCLUDE_DIRS include
  89 #  LIBRARIES wild_thumper
  90 #   CATKIN_DEPENDS sensor_msgs
  91 #  DEPENDS system_lib
  92    CATKIN_DEPENDS message_runtime
  93 )
  94
  95 ###########
  96 ## Build ##
  97 ###########
  98
  99 ## Specify additional locations of header files
 100 ## Your package locations should be listed before other locations
 101 include_directories(
 102     ${catkin_INCLUDE_DIRS}
 103 )
 104
 105 ## Declare a cpp library
 106 # add_library(wild_thumper
 107 #   src/${PROJECT_NAME}/wild_thumper.cpp
 108 # )
 109
 110 ## Declare a cpp executable
 111 add_executable(path_following src/path_following.cpp)
 112 add_executable(imu_brick_v2 src/tinkerforge_imu2.cpp)
 113
 114 ## Add cmake target dependencies of the executable/library
 115 ## as an example, message headers may need to be generated before nodes
 116 add_dependencies(path_following ${PROJECT_NAME}_gencfg)
 117
 118 ## Specify libraries to link a library or executable target against
 119 target_link_libraries(path_following
 120    ${catkin_LIBRARIES}
 121    ${OpenCV_LIBS}
 122 )
 123 target_link_libraries(imu_brick_v2
 124    ${catkin_LIBRARIES}
 125    tinkerforge
 126 )
 127
 128 #############
 129 ## Install ##
 130 #############
 131
 132 # all install targets should use catkin DESTINATION variables
 133 # See http://ros.org/doc/api/catkin/html/adv_user_guide/variables.html
 134
 135 ## Mark executable scripts (Python etc.) for installation
 136 ## in contrast to setup.py, you can choose the destination
 137 # install(PROGRAMS
 138 #   scripts/my_python_script
 139 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
 140 # )
 141
 142 ## Mark executables and/or libraries for installation
 143 # install(TARGETS wild_thumper wild_thumper_node
 144 #   ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
 145 #   LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
 146 #   RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
 147 # )
 148
 149 ## Mark cpp header files for installation
 150 # install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
 151 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
 152 #   FILES_MATCHING PATTERN "*.h"
 153 #   PATTERN ".svn" EXCLUDE
 154 # )
 155
 156 ## Mark other files for installation (e.g. launch and bag files, etc.)
 157 # install(FILES
 158 #   # myfile1
 159 #   # myfile2
 160 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
 161 # )
 162
 163 #############
 164 ## Testing ##
 165 #############
 166
 167 ## Add gtest based cpp test target and link libraries
 168 # catkin_add_gtest(${PROJECT_NAME}-test test/test_wild_thumper.cpp)
 169 # if(TARGET ${PROJECT_NAME}-test)
 170 #   target_link_libraries(${PROJECT_NAME}-test ${PROJECT_NAME})
 171 # endif()
 172
 173 ## Add folders to be run by python nosetests
 174 # catkin_add_nosetests(test)