CMakeLists.txt

   1 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
   2 project(roboint)
   3
   4 ## Find catkin macros and libraries
   5 ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz)
   6 ## is used, also find other catkin packages
   7 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs message_generation urdf controller_manager)
   8
   9 ## System dependencies are found with CMake's conventions
  10 # find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system)
  11
  12
  13 ## Uncomment this if the package has a setup.py. This macro ensures
  14 ## modules and global scripts declared therein get installed
  15 ## See http://ros.org/doc/groovy/api/catkin/html/user_guide/setup_dot_py.html
  16 # catkin_python_setup()
  17
  18 #######################################
  19 ## Declare ROS messages and services ##
  20 #######################################
  21
  22 ## Generate messages in the 'msg' folder
  23 add_message_files(
  24    FILES
  25    Inputs.msg
  26    Motor.msg
  27    Output.msg
  28 )
  29
  30 ## Generate services in the 'srv' folder
  31 # add_service_files(
  32 #   FILES
  33 #   Service1.srv
  34 #   Service2.srv
  35 # )
  36
  37 ## Generate added messages and services with any dependencies listed here
  38 generate_messages(
  39   DEPENDENCIES
  40   std_msgs
  41   roboint
  42 )
  43
  44 ###################################
  45 ## catkin specific configuration ##
  46 ###################################
  47 ## The catkin_package macro generates cmake config files for your package
  48 ## Declare things to be passed to dependent projects
  49 ## LIBRARIES: libraries you create in this project that dependent projects also need
  50 ## CATKIN_DEPENDS: catkin_packages dependent projects also need
  51 ## DEPENDS: system dependencies of this project that dependent projects also need
  52 catkin_package(
  53 #  INCLUDE_DIRS include
  54 #  LIBRARIES roboint
  55    CATKIN_DEPENDS message_runtime roscpp rospy std_msgs
  56 #  DEPENDS system_lib
  57 )
  58
  59 ###########
  60 ## Build ##
  61 ###########
  62
  63 ## Specify additional locations of header files
  64 ## Your package locations should be listed before other locations
  65 include_directories(include
  66   ${catkin_INCLUDE_DIRS}
  67 )
  68
  69 ## Declare a cpp library
  70 # add_library(roboint
  71 #   src/${PROJECT_NAME}/roboint.cpp
  72 # )
  73
  74 ## Declare a cpp executable
  75 # add_executable(roboint_node src/roboint_node.cpp)
  76 add_executable(libft_adapter src/libft_adapter.cpp)
  77 add_executable(robo_explorer_hardware src/robo_explorer_hardware.cpp)
  78
  79 ## Add cmake target dependencies of the executable/library
  80 ## as an example, message headers may need to be generated before nodes
  81 add_dependencies(libft_adapter roboint_gencpp)
  82 add_dependencies(robo_explorer_hardware roboint_gencpp)
  83
  84 ## Specify libraries to link a library or executable target against
  85 # target_link_libraries(roboint_node
  86 #   ${catkin_LIBRARIES}
  87 # )
  88 target_link_libraries(libft_adapter ${catkin_LIBRARIES} roboint)
  89 target_link_libraries(robo_explorer_hardware ${catkin_LIBRARIES})
  90
  91 #############
  92 ## Install ##
  93 #############
  94
  95 # all install targets should use catkin DESTINATION variables
  96 # See http://ros.org/doc/groovy/api/catkin/html/adv_user_guide/variables.html
  97
  98 ## Mark executable scripts (Python etc.) for installation
  99 ## in contrast to setup.py, you can choose the destination
 100 # install(PROGRAMS
 101 #   scripts/my_python_script
 102 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
 103 # )
 104
 105 ## Mark executables and/or libraries for installation
 106 # install(TARGETS roboint roboint_node
 107 #   ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
 108 #   LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
 109 #   RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
 110 # )
 111
 112 ## Mark cpp header files for installation
 113 # install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
 114 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
 115 #   FILES_MATCHING PATTERN "*.h"
 116 #   PATTERN ".svn" EXCLUDE
 117 # )
 118
 119 ## Mark other files for installation (e.g. launch and bag files, etc.)
 120 # install(FILES
 121 #   # myfile1
 122 #   # myfile2
 123 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
 124 # )
 125
 126 #############
 127 ## Testing ##
 128 #############
 129
 130 ## Add gtest based cpp test target and link libraries
 131 # catkin_add_gtest(${PROJECT_NAME}-test test/test_roboint.cpp)
 132 # if(TARGET ${PROJECT_NAME}-test)
 133 #   target_link_libraries(${PROJECT_NAME}-test ${PROJECT_NAME})
 134 # endif()
 135
 136 ## Add folders to be run by python nosetests
 137 # catkin_add_nosetests(test)