CMakeLists.txt

   1 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
   2 project(roboint)
   3
   4 ## Find catkin macros and libraries
   5 ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz)
   6 ## is used, also find other catkin packages
   7 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs message_generation urdf)
   8
   9 ## System dependencies are found with CMake's conventions
  10 # find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system)
  11
  12
  13 ## Uncomment this if the package has a setup.py. This macro ensures
  14 ## modules and global scripts declared therein get installed
  15 ## See http://ros.org/doc/groovy/api/catkin/html/user_guide/setup_dot_py.html
  16 # catkin_python_setup()
  17
  18 #######################################
  19 ## Declare ROS messages and services ##
  20 #######################################
  21
  22 ## Generate messages in the 'msg' folder
  23 add_message_files(
  24    FILES
  25    Inputs.msg
  26    Motor.msg
  27    Output.msg
  28 )
  29
  30 ## Generate services in the 'srv' folder
  31 # add_service_files(
  32 #   FILES
  33 #   Service1.srv
  34 #   Service2.srv
  35 # )
  36
  37 ## Generate added messages and services with any dependencies listed here
  38 generate_messages(
  39   DEPENDENCIES
  40   std_msgs
  41 )
  42
  43 ###################################
  44 ## catkin specific configuration ##
  45 ###################################
  46 ## The catkin_package macro generates cmake config files for your package
  47 ## Declare things to be passed to dependent projects
  48 ## LIBRARIES: libraries you create in this project that dependent projects also need
  49 ## CATKIN_DEPENDS: catkin_packages dependent projects also need
  50 ## DEPENDS: system dependencies of this project that dependent projects also need
  51 catkin_package(
  52 #  INCLUDE_DIRS include
  53 #  LIBRARIES roboint
  54    CATKIN_DEPENDS message_runtime roscpp rospy std_msgs
  55 #  DEPENDS system_lib
  56 )
  57
  58 ###########
  59 ## Build ##
  60 ###########
  61
  62 ## Specify additional locations of header files
  63 ## Your package locations should be listed before other locations
  64 include_directories(include
  65   ${catkin_INCLUDE_DIRS}
  66 )
  67
  68 ## Declare a cpp library
  69 # add_library(roboint
  70 #   src/${PROJECT_NAME}/roboint.cpp
  71 # )
  72
  73 ## Declare a cpp executable
  74 # add_executable(roboint_node src/roboint_node.cpp)
  75 add_executable(libft_adapter src/libft_adapter.cpp)
  76
  77 ## Add cmake target dependencies of the executable/library
  78 ## as an example, message headers may need to be generated before nodes
  79 add_dependencies(libft_adapter roboint_gencpp)
  80
  81 ## Specify libraries to link a library or executable target against
  82 # target_link_libraries(roboint_node
  83 #   ${catkin_LIBRARIES}
  84 # )
  85 target_link_libraries(libft_adapter ${catkin_LIBRARIES} roboint)
  86
  87 #############
  88 ## Install ##
  89 #############
  90
  91 # all install targets should use catkin DESTINATION variables
  92 # See http://ros.org/doc/groovy/api/catkin/html/adv_user_guide/variables.html
  93
  94 ## Mark executable scripts (Python etc.) for installation
  95 ## in contrast to setup.py, you can choose the destination
  96 # install(PROGRAMS
  97 #   scripts/my_python_script
  98 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
  99 # )
 100
 101 ## Mark executables and/or libraries for installation
 102 # install(TARGETS roboint roboint_node
 103 #   ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
 104 #   LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
 105 #   RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
 106 # )
 107
 108 ## Mark cpp header files for installation
 109 # install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
 110 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
 111 #   FILES_MATCHING PATTERN "*.h"
 112 #   PATTERN ".svn" EXCLUDE
 113 # )
 114
 115 ## Mark other files for installation (e.g. launch and bag files, etc.)
 116 # install(FILES
 117 #   # myfile1
 118 #   # myfile2
 119 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
 120 # )
 121
 122 #############
 123 ## Testing ##
 124 #############
 125
 126 ## Add gtest based cpp test target and link libraries
 127 # catkin_add_gtest(${PROJECT_NAME}-test test/test_roboint.cpp)
 128 # if(TARGET ${PROJECT_NAME}-test)
 129 #   target_link_libraries(${PROJECT_NAME}-test ${PROJECT_NAME})
 130 # endif()
 131
 132 ## Add folders to be run by python nosetests
 133 # catkin_add_nosetests(test)