<run_depend>geometry_msgs</run_depend>
<run_depend>rospy</run_depend>
<run_depend>sensor_msgs</run_depend>
<run_depend>std_msgs</run_depend>
<run_depend>geometry_msgs</run_depend>
<run_depend>rospy</run_depend>
<run_depend>sensor_msgs</run_depend>
<run_depend>std_msgs</run_depend>