simulation: switch robot_pose_ekf to robot_localization
[ros_wild_thumper.git] / config /
drwxr-xr-x   ..
-rw-r--r-- 510 analyzers.yaml
-rw-r--r-- 1477 base_local_planner_params.yaml
-rw-r--r-- 1940 cartographer.lua
-rw-r--r-- 542 cmd_vel_mux.yaml
-rw-r--r-- 1400 control.yaml
-rw-r--r-- 494 costmap_common_params.yaml
-rw-r--r-- 954 costmap_exploration.yaml
-rw-r--r-- 353 global_costmap_params.yaml
-rw-r--r-- 303 global_costmap_params_odom.yaml
-rw-r--r-- 418 local_costmap_params.yaml
-rwxr-xr-x 590 path_following.cfg
-rw-r--r-- 720 razor.yaml
-rw-r--r-- 10301 robot_localization.yaml
-rw-r--r-- 333 rosconsole.config
-rw-r--r-- 250 transformation_matrix.yml
-rwxr-xr-x 911 wt_node.cfg