Revert "Transision from 4x TLE5205 to 2x VNH2SP30"
[ros_wild_thumper.git] / config /
drwxr-xr-x   ..
-rw-r--r-- 689 analyzers.yaml
-rw-r--r-- 640 base_local_planner_params.yaml
-rw-r--r-- 542 cmd_vel_mux.yaml
-rw-r--r-- 1400 control.yaml
-rw-r--r-- 318 costmap_common_params.yaml
-rw-r--r-- 671 costmap_exploration.yaml
-rw-r--r-- 248 global_costmap_params.yaml
-rw-r--r-- 324 global_costmap_params_odom.yaml
-rw-r--r-- 576 local_costmap_params.yaml
-rwxr-xr-x 590 path_following.cfg
-rw-r--r-- 719 razor.yaml
-rw-r--r-- 250 transformation_matrix.yml