slide : function(event, ui) {
// Change the speed label.
slide : function(event, ui) {
// Change the speed label.
- $('#speed-label').html('Speed: ' + ($('#speed-slider').slider('value')) + '%');
- teleop.scale = ($('#speed-slider').slider('value') / 100.0);
+ $('#speed-label').html('Speed: ' + ($('#speed-slider').slider('value')) + ' m/s');
+ teleop.scale = ($('#speed-slider').slider('value') * 2);