avr nano: Added Manipulator 12V enable/disable
[ros_wild_thumper.git] / avr / nano / Makefile
index 1587f45..d63e41f 100644 (file)
@@ -321,7 +321,8 @@ gccversion :
 \r
 # Program the device.  \r
 program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep\r
-       $(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM)\r
+       #$(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM)\r
+       ../../scripts/pyshared/bootloader.py -b -j 0x52 $(TARGET).hex\r
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