-Added missing A1,A2,AX,AY to Inputs.msg

[ros_roboint.git] / msg / Inputs.msg

diff --git a/msg/Inputs.msg b/msg/Inputs.msg
index 86240c3f1b58f5d2c27b727a89f48f049018b8ab..fb541705c54b2500d1e3b9b8ffae4c22a04ae423 100644 (file)
--- a/msg/Inputs.msg
+++ b/msg/Inputs.msg
@@ -1,2 +1,8 @@
-bool[9] input
+bool[8] input
+int16 ax
+int16 ay
+int16 a1
+int16 a2
+int16 av
 int16 d1
+int16 d2