]> defiant.homedns.org Git - ros_roboint.git/blob - CMakeLists.txt
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[ros_roboint.git] / CMakeLists.txt
1 cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
2 project(roboint)
3
4 ## Find catkin macros and libraries
5 ## if COMPONENTS list like find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS xyz)
6 ## is used, also find other catkin packages
7 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs message_generation urdf controller_manager)
8
9 ## System dependencies are found with CMake's conventions
10 # find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system)
11
12
13 ## Uncomment this if the package has a setup.py. This macro ensures
14 ## modules and global scripts declared therein get installed
15 ## See http://ros.org/doc/groovy/api/catkin/html/user_guide/setup_dot_py.html
16 # catkin_python_setup()
17
18 #######################################
19 ## Declare ROS messages and services ##
20 #######################################
21
22 ## Generate messages in the 'msg' folder
23 add_message_files(
24    FILES
25    Inputs.msg
26    Motor.msg
27    Output.msg
28 )
29
30 ## Generate services in the 'srv' folder
31 # add_service_files(
32 #   FILES
33 #   Service1.srv
34 #   Service2.srv
35 # )
36
37 ## Generate added messages and services with any dependencies listed here
38 generate_messages(
39   DEPENDENCIES
40   std_msgs
41   roboint
42 )
43
44 ###################################
45 ## catkin specific configuration ##
46 ###################################
47 ## The catkin_package macro generates cmake config files for your package
48 ## Declare things to be passed to dependent projects
49 ## LIBRARIES: libraries you create in this project that dependent projects also need
50 ## CATKIN_DEPENDS: catkin_packages dependent projects also need
51 ## DEPENDS: system dependencies of this project that dependent projects also need
52 catkin_package(
53 #  INCLUDE_DIRS include
54 #  LIBRARIES roboint
55    CATKIN_DEPENDS message_runtime roscpp rospy std_msgs
56 #  DEPENDS system_lib
57 )
58
59 ###########
60 ## Build ##
61 ###########
62
63 ## Specify additional locations of header files
64 ## Your package locations should be listed before other locations
65 include_directories(include
66   ${catkin_INCLUDE_DIRS}
67 )
68
69 ## Declare a cpp library
70 # add_library(roboint
71 #   src/${PROJECT_NAME}/roboint.cpp
72 # )
73
74 ## Declare a cpp executable
75 # add_executable(roboint_node src/roboint_node.cpp)
76 add_executable(libft_adapter src/libft_adapter.cpp)
77 add_executable(robo_explorer_hardware src/robo_explorer_hardware.cpp)
78
79 ## Add cmake target dependencies of the executable/library
80 ## as an example, message headers may need to be generated before nodes
81 add_dependencies(libft_adapter roboint_gencpp)
82
83 ## Specify libraries to link a library or executable target against
84 # target_link_libraries(roboint_node
85 #   ${catkin_LIBRARIES}
86 # )
87 target_link_libraries(libft_adapter ${catkin_LIBRARIES} roboint)
88 target_link_libraries(robo_explorer_hardware ${catkin_LIBRARIES})
89
90 #############
91 ## Install ##
92 #############
93
94 # all install targets should use catkin DESTINATION variables
95 # See http://ros.org/doc/groovy/api/catkin/html/adv_user_guide/variables.html
96
97 ## Mark executable scripts (Python etc.) for installation
98 ## in contrast to setup.py, you can choose the destination
99 # install(PROGRAMS
100 #   scripts/my_python_script
101 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
102 # )
103
104 ## Mark executables and/or libraries for installation
105 # install(TARGETS roboint roboint_node
106 #   ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
107 #   LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
108 #   RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
109 # )
110
111 ## Mark cpp header files for installation
112 # install(DIRECTORY include/${PROJECT_NAME}/
113 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_INCLUDE_DESTINATION}
114 #   FILES_MATCHING PATTERN "*.h"
115 #   PATTERN ".svn" EXCLUDE
116 # )
117
118 ## Mark other files for installation (e.g. launch and bag files, etc.)
119 # install(FILES
120 #   # myfile1
121 #   # myfile2
122 #   DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
123 # )
124
125 #############
126 ## Testing ##
127 #############
128
129 ## Add gtest based cpp test target and link libraries
130 # catkin_add_gtest(${PROJECT_NAME}-test test/test_roboint.cpp)
131 # if(TARGET ${PROJECT_NAME}-test)
132 #   target_link_libraries(${PROJECT_NAME}-test ${PROJECT_NAME})
133 # endif()
134
135 ## Add folders to be run by python nosetests
136 # catkin_add_nosetests(test)