robo_explorer: sign when moving backwards

[ros_roboint.git] / msg / Inputs.msg

diff --git a/msg/Inputs.msg b/msg/Inputs.msg
index 86240c3f1b58f5d2c27b727a89f48f049018b8ab..d525cfa14563583f3710a83a2efca9b3b0f0e9ef 100644 (file)
--- a/msg/Inputs.msg
+++ b/msg/Inputs.msg
@@ -1,2 +1,9 @@
-bool[9] input
+bool[8] input
+int8[8] output
+int16 ax
+int16 ay
+int16 a1
+int16 a2
+int16 av
 int16 d1
+int16 d2