avr/motor_ctrl/uart.h

   1 #ifndef UART_H
   2 #define UART_H
   3
   4 #include <stdio.h>
   5 #include "ringbuffer.h"
   6
   7 void setup_uart(unsigned int rate);
   8 void uart_putc(char *c);
   9 void uart_puts(char *s);
  10 int uart_getc(void);
  11 void uart_puti(int i);
  12 int uart_putchar(char c, FILE *stream);
  13 int uart_getchar(FILE *stream);
  14 void uart_setup_stdout(void);
  15 void uart_stream_update(ringbuffer_t *buffer);
  16
  17 #endif
  18