]> defiant.homedns.org Git - ros_wild_thumper.git/tree - config/
dwm1000: use 2d kalman instead of 2x 1d
[ros_wild_thumper.git] / config /
drwxr-xr-x   ..
-rw-r--r-- 504 analyzers.yaml
-rw-r--r-- 1737 base_local_planner_params.yaml
-rw-r--r-- 1940 cartographer.lua
-rw-r--r-- 651 cmd_vel_mux.yaml
-rw-r--r-- 1400 control.yaml
-rw-r--r-- 494 costmap_common_params.yaml
-rw-r--r-- 954 costmap_exploration.yaml
-rw-r--r-- 329 global_costmap_params.yaml
-rw-r--r-- 303 global_costmap_params_odom.yaml
-rw-r--r-- 418 local_costmap_params.yaml
-rwxr-xr-x 590 path_following.cfg
-rw-r--r-- 726 python_logging.conf
-rw-r--r-- 720 razor.yaml
-rw-r--r-- 10314 robot_localization.yaml
-rw-r--r-- 333 rosconsole.config
-rw-r--r-- 250 transformation_matrix.yml
-rwxr-xr-x 1003 wt_node.cfg