X-Git-Url: https://defiant.homedns.org/gitweb/?p=ros_wild_thumper.git;a=blobdiff_plain;f=urdf%2Fwild_thumper.urdf.xacro;h=f84e201314ddb72307d1042b9f5cee7f38d5c7b5;hp=733a51d2e0b0267ab60bdb75c834ad1e2920d4c3;hb=7407e894ef07408064eb1eeff0a4c4901dcd91f4;hpb=fef837ff325499eccd07828f2f1ce104727d37db
diff --git a/urdf/wild_thumper.urdf.xacro b/urdf/wild_thumper.urdf.xacro
index 733a51d..f84e201 100644
--- a/urdf/wild_thumper.urdf.xacro
+++ b/urdf/wild_thumper.urdf.xacro
@@ -6,7 +6,7 @@
-
+
@@ -21,11 +21,13 @@
+
+
@@ -161,9 +163,18 @@
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
@@ -177,16 +188,15 @@
VelocityJointInterface
- VelocityJointInterface
1
-
-
-
-
+
+
+
+
@@ -203,6 +213,7 @@
base_imu_link
0 0 0
0 0 0
+ /default_imu
@@ -246,8 +257,8 @@
-
-
+
+