X-Git-Url: https://defiant.homedns.org/gitweb/?p=ros_wild_thumper.git;a=blobdiff_plain;f=urdf%2Fwild_thumper.urdf.xacro;h=95957e3c36e4d705d04bfc82b86983bc8fd2bfc8;hp=2f00fd63efd18c6e3fc73169f1321d417d51048f;hb=fd6ae55188019c3e21cc9341b34aea471038494d;hpb=04589353828da4ba49dde4dd3e1efd61f9c2cca7
diff --git a/urdf/wild_thumper.urdf.xacro b/urdf/wild_thumper.urdf.xacro
index 2f00fd6..95957e3 100644
--- a/urdf/wild_thumper.urdf.xacro
+++ b/urdf/wild_thumper.urdf.xacro
@@ -16,7 +16,7 @@
-
+
@@ -28,7 +28,7 @@
-
+
@@ -56,7 +56,7 @@
-
+
@@ -138,7 +138,7 @@
-
+
@@ -150,24 +150,25 @@
-
+
-
-
+
+
-
-
-
-
+
+
+
+
+ 0.005
@@ -252,7 +253,8 @@
-
+
+
@@ -272,7 +274,7 @@
- 0.15
+ 0.20
16.0
0.01