X-Git-Url: https://defiant.homedns.org/gitweb/?p=ros_wild_thumper.git;a=blobdiff_plain;f=urdf%2Fwild_thumper.urdf.xacro;h=8be843c4b6f126915e960f46af5d73aba252a708;hp=1bd641e23a0a12bc4f9d22e76627abc646ea88f5;hb=87952e2a4470c6eaafa5e610bac1d71bdb8d73ea;hpb=80b61518513631afbd8acdcab2b23a53266080ca
diff --git a/urdf/wild_thumper.urdf.xacro b/urdf/wild_thumper.urdf.xacro
index 1bd641e..8be843c 100644
--- a/urdf/wild_thumper.urdf.xacro
+++ b/urdf/wild_thumper.urdf.xacro
@@ -21,11 +21,13 @@
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@@ -54,7 +56,19 @@
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@@ -120,16 +134,22 @@
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@@ -161,9 +181,18 @@
-
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+
+
+
+
+
+
@@ -177,16 +206,15 @@
VelocityJointInterface
- VelocityJointInterface
1
-
-
-
-
+
+
+
+
@@ -203,6 +231,7 @@
base_imu_link
0 0 0
0 0 0
+ /default_imu
@@ -246,8 +275,8 @@
-
-
+
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