scripts/record_pid_run.sh

   1 #!/bin/sh
   2
   3 # go
   4 rostopic pub -1 cmd_vel geometry_msgs/Twist '[0.3, 0, 0]' '[0, 0, 0]' > /dev/null &
   5
   6 sleep 1
   7
   8 # start record
   9 rostopic echo /odom/twist/twist/linear/x > /tmp/velocity.txt &
  10 echoid=$!
  11
  12 # done record
  13 sleep 15
  14 kill $echoid
  15
  16 # stop
  17 rostopic pub -1 cmd_vel geometry_msgs/Twist '[0, 0, 0]' '[0, 0, 0]' > /dev/null &
  18
  19 # print info
  20 $(rospack find wild_thumper)/scripts/get_velocity.py /tmp/velocity.txt