scripts/christmas.py

   1 #!/usr/bin/env python
   2 # -*- coding: iso-8859-15 -*-
   3
   4 import rospy
   5 from random import *
   6 from wild_thumper.msg import LedStripe, Led
   7 from time import sleep
   8
   9 max_val = 10
  10
  11 if __name__ == "__main__":
  12         rospy.init_node('christmas')
  13         pub = rospy.Publisher('led_stripe', LedStripe, queue_size=10)
  14         rate = rospy.Rate(2)
  15         while not rospy.is_shutdown():
  16                 msg = LedStripe()
  17                 msg.leds = [
  18                                 Led(4, randint(0, max_val), randint(0, max_val), randint(0, max_val)),
  19                                 Led(5, randint(0, max_val), randint(0, max_val), randint(0, max_val)),
  20                                 Led(6, randint(0, max_val), randint(0, max_val), randint(0, max_val)),
  21                                 Led(7, randint(0, max_val), randint(0, max_val), randint(0, max_val))
  22                                 ]
  23                 pub.publish(msg)
  24                 rate.sleep()