package.xml

   1 <?xml version="1.0"?>
   2 <package>
   3   <name>wild_thumper</name>
   4   <version>0.0.0</version>
   5   <description>The wild_thumper package</description>
   6
   7   <!-- One maintainer tag required, multiple allowed, one person per tag -->
   8   <!-- Example:  -->
   9   <!-- <maintainer email="jane.doe@example.com">Jane Doe</maintainer> -->
  10   <maintainer email="erik@todo.todo">erik</maintainer>
  11
  12
  13   <!-- One license tag required, multiple allowed, one license per tag -->
  14   <!-- Commonly used license strings: -->
  15   <!--   BSD, MIT, Boost Software License, GPLv2, GPLv3, LGPLv2.1, LGPLv3 -->
  16   <license>TODO</license>
  17
  18
  19   <!-- Url tags are optional, but mutiple are allowed, one per tag -->
  20   <!-- Optional attribute type can be: website, bugtracker, or repository -->
  21   <!-- Example: -->
  22   <!-- <url type="website">http://wiki.ros.org/wild_thumper</url> -->
  23
  24
  25   <!-- Author tags are optional, mutiple are allowed, one per tag -->
  26   <!-- Authors do not have to be maintianers, but could be -->
  27   <!-- Example: -->
  28   <!-- <author email="jane.doe@example.com">Jane Doe</author> -->
  29
  30
  31   <!-- The *_depend tags are used to specify dependencies -->
  32   <!-- Dependencies can be catkin packages or system dependencies -->
  33   <!-- Examples: -->
  34   <!-- Use build_depend for packages you need at compile time: -->
  35   <!--   <build_depend>message_generation</build_depend> -->
  36   <!-- Use buildtool_depend for build tool packages: -->
  37   <!--   <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> -->
  38   <!-- Use run_depend for packages you need at runtime: -->
  39   <!--   <run_depend>message_runtime</run_depend> -->
  40   <!-- Use test_depend for packages you need only for testing: -->
  41   <!--   <test_depend>gtest</test_depend> -->
  42   <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend>
  43   <build_depend>sensor_msgs</build_depend>
  44   <build_depend>cv_bridge</build_depend>
  45   <build_depend>roscpp</build_depend>
  46   <build_depend>std_msgs</build_depend>
  47   <build_depend>image_transport</build_depend>
  48   <build_depend>openni2_camera</build_depend>
  49   <build_depend>message_generation</build_depend>
  50   <run_depend>hector_sensors_description</run_depend>
  51   <run_depend>openni2_launch</run_depend>
  52   <run_depend>depthimage_to_laserscan</run_depend>
  53   <run_depend>message_runtime</run_depend>
  54
  55   <!-- The export tag contains other, unspecified, tags -->
  56   <export>
  57     <!-- You can specify that this package is a metapackage here: -->
  58     <!-- <metapackage/> -->
  59
  60     <!-- Other tools can request additional information be placed here -->
  61
  62   </export>
  63 </package>