CMakeLists: Require OpenCV
[ros_wild_thumper.git] / data / power_consumption.txt
1 Motor:
2 ----------
3 Hz      Speed   Current (A)
4 15625   2358    0.104
5  1953   2338    0.112
6   488   2343    0.128
7   244   2237    0.137
8
9 15625   2160    0.110
10 16000   2157    0.106
11 17021   2150    0.104
12 18018   2181    0.103
13 18957   2183    0.102
14 20000   2162    0.101
15 21978   2130    0.101
16 22989   2119    0.101
17
18 Single-Board Computer (5V):
19 ----------
20 Hummingboard Idle (no Openni2): 0.65A
21 Hummingboard Nav: 0.8A
22 RPI3 Idle (no Openni2): 0.58A
23 RPI3 Nav: 0.71A