data/power_consumption.txt

   1 Motor:
   2 ----------
   3 Hz      Speed   Current (A)
   4 15625   2358    0.104
   5  1953   2338    0.112
   6   488   2343    0.128
   7   244   2237    0.137
   8
   9 15625   2160    0.110
  10 16000   2157    0.106
  11 17021   2150    0.104
  12 18018   2181    0.103
  13 18957   2183    0.102
  14 20000   2162    0.101
  15 21978   2130    0.101
  16 22989   2119    0.101
  17
  18 Single-Board Computer (5V):
  19 ----------
  20 Hummingboard Idle (no Openni2): 0.65A
  21 Hummingboard Nav: 0.8A
  22 RPI3 Idle (no Openni2): 0.58A
  23 RPI3 Nav: 0.71A