config/wt_node.cfg

   1 #!/usr/bin/env python
   2
   3 from dynamic_reconfigure.parameter_generator_catkin import *
   4
   5 gen = ParameterGenerator()
   6
   7 gen.add("range_sensor_clip",    bool_t,         0, "Clip range sensor values to max range", True)
   8 gen.add("range_sensor_max",     double_t,       0, "Range sensor max range", 0.5, 0.04, 4)
   9 gen.add("range_sensor_fov",     double_t,       0, "Range sensor field of view (deg)", 30, 1, 90)
  10 gen.add("odom_covar_xy",        double_t,       0, "Odometry covariance: translation", 1e-3, 1e-6, 1)
  11 gen.add("odom_covar_angle",     double_t,       0, "Odometry covariance: rotation", 1.00, 1e-6, 6.2832)
  12 gen.add("rollover_protect",     bool_t,         0, "Enable motor rollover protection on pitch", True)
  13 gen.add("rollover_protect_limit",double_t,      0, "Pitch rollover protection limit (degree)", 45, 0, 90)
  14 gen.add("rollover_protect_pwm", double_t,       0, "Pitch rollover protection speed (pwm)", 255, 0, 255)
  15 gen.add("stay_docked",  bool_t,         0, "Try to stay dock again after an undocking event", True)
  16
  17 exit(gen.generate("wild_thumper", "wild_thumper", "WildThumper"))